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近日，中国科学院软件研究所软件工程中心自动驾驶测试团队在自动驾驶系统安全性违规检测方面取得进展。该研究提出了基于多目标遗传算法的自动驾驶系统仿真测试方法，能够有效生成对自动驾驶系统的挑战场景，暴露自动驾驶系统的安全性缺陷，并支持对自动驾驶系统的连续、长距离测试，提高仿真测试执行效率。
中国科学院软件所提出自动驾驶系统仿真测试方法（图）
自动驾驶 系统仿真 测试
2022/7/18
2022年7月18日，软件所软件工程中心自动驾驶测试团队在自动驾驶系统安全性违规检测方面取得进展。该研究提出了基于多目标遗传算法的自动驾驶系统仿真测试方法，能够有效生成对自动驾驶系统的挑战场景，暴露自动驾驶系统的安全性缺陷，并支持对自动驾驶系统的连续、长距离测试，提高仿真测试执行效率。
长安大学牵头承担的国家重点研发计划“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目启动暨实施方案论证会召开（图）
长安大学 国家重点研发计划 自动驾驶仿真 数字孪生测试评价工具链 方案论证会
2022/4/13
2022年4月9日，由长安大学赵祥模教授牵头承担的国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”（项目编号：2021YFB2501200）项目启动暨实施方案论证会在西安召开。专家组由清华大学李克强院士担任组长，中国汽车工程学会李骏院士、武汉理工大学严新平院士、北京航空航天大学王云鹏院士、交通运输部科技司岑晏青研究员、中国汽车技术研究中心吴志新研究员、长安大学马建教授...
聚焦人工智能与自动驾驶技术，CAAI云论坛（南京站）成功举办（图）
人工智能 自动驾驶 CAAI云论坛 南京站
2021/12/31
2021年12月30日，由中国人工智能学会主办，CAAI智能驾驶专委会、江苏南京生态科技岛经济开发区管委会、中新南京生态科技岛开发有限公司承办的“CAAI云论坛（南京站）——人工智能与自动驾驶技术”成功在线举办。与会嘉宾共同探讨了人工智能技术的发展，特别是与自动驾驶技术的深度融合与广泛应用，吸引累计超27万人次在线参会。
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院科研成果自动驾驶感知、决策与控制技术（图）
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 科研成果 自动驾驶 感知 决策 控制
2021/10/22
哈尔滨工业大学交通科学与工程学院科研成果自动驾驶感知、决策与控制技术。
长安大学信息工程学院赵祥模教授团队研究成果应邀在 《CCF通讯》发表——基于数字孪生的自动驾驶整车在环仿真测试（图）
长安大学信息工程学院 赵祥模 CCF通讯 中国计算机学会 数字孪生 自动驾驶 在环仿真测试
2021/9/10
应中国计算机学会（CCF）-虚拟现实与可视化专委会（TCVRV）与《中国计算机学会通讯》编辑部的邀请，我院赵祥模教授团队的研究成果《基于数字孪生的自动驾驶整车在环仿真测试》在中国计算机学会旗舰会刊《CCF通讯》2021年第7期发表。文章详细介绍了赵祥模教授团队在自动驾驶虚拟测试高保真场景构建、自动驾驶感知数据的逆向生成、多车交互及动态交通流建模等领域的最新研究成果。
2021年6月2日，“自动驾驶商业化和产业发展专家研讨会”在河北省沧州市成功举办。本次研讨会由中国信息通信研究院（以下简称“中国信通院”）政策与经济研究所、中国新一代人工智能发展战略研究院与百度发展研究中心联合举办。研讨会围绕自动驾驶政策法规、产业发展、落地探索等主题展开。沧州市政府副秘书长杨锦林致辞指出，2021年3月沧州市政府为百度Apollo及云图科技颁发首批无驾驶人测试通知书和自动驾驶示范...
随着无人驾驶在很多领域的出现，状态估计与感知作为自主系统最重要的技术之一，比以往任何时候都显得尤为重要。2021年5月26日，美国特拉华大学黄国权博士，受中科院自动化所机器视觉组组长吴毅红研究员邀请，为所内师生做了关于“面向自动驾驶的视觉惯导融合状态估计与感知”的报告。
中国科学院深圳先进技术研究院和澳门大学联合提出自动驾驶新型鲁棒评估机制获视觉领域顶级会议发表并获CVPR安全AI挑战赛亚军（图）
自动驾驶 新型鲁棒 评估机制 视觉领域 顶级会议 CVPR安全 AI挑战赛 亚军
2021/4/25
近日，中国科学院深圳先进技术研究院和澳门大学联合提出一项关于自动驾驶技术的新型鲁棒性评估机制，并以LAFEAT: Piercing Through Adversarial Defenses with Latent Features为题在人工智能领域公认的顶尖会议——国际计算器视觉与模式识别（CVPR）会议上发表。此外，联合团队以此技术研发了一款攻防软件，并于美国伊利诺大学、清华大学和阿瑞安全合办的...
2020年9月15日-9月17日，由工业和信息化部、国家发展改革委、国家网信办、科技部、中国科学院、中国工程院、中国科协等7部委会同重庆市人民政府共同举办2020中国国际智能产业博览会（智博会）在重庆召开。举办中国国际智能产业博览会，是国家落实《新时代人工智能发展规划》，加速中国人工智能产业发展的一个重要举措。作为智博会“展、会、赛、论”四大板块中最重要的赛事之一，“2020i-VISTA自动驾驶...
2019年7月20日-7月29日，由来自自动化系、工程物理系的8名本科生、硕士生同学组成的实践支队前往日本东京、名古屋、丰田市等地，开展以“自动驾驶初探”为主题的暑期海外实践。支队关注全球化背景下中日两国自动驾驶行业发展的不同特点，调研日本自动驾驶行业产学研结合情况，积极思考如何促进我国自动驾驶领域产学研的进一步结合，同时也提升了自身的全球胜任力。在东京大学，支队一行来到山下淳副教授实验室，参观了...
2019年6月18日，由河南省汽车工程学会主办的“2019年河南省智能网联汽车自动驾驶技术研讨会”在郑州智慧岛信息产业大厦举行。河南省汽车工程学会理事长、郑州宇通吴晓光总工程师主持开幕式，河南省工业和信息化委员会装备工业处田应军处长详细解读了“河南省智能网联汽车道路测试管理办法”等相关政策，旨在推动我省智能网联汽车产业的快速发展，拟成立“河南省智能网联汽车产业联盟”和“河南省智能网联汽车专家委员会...
2019年5月21日，清华大学车辆与运载学院2016级硕士研究生余大蒙（导师为李克强教授）提出的一种基于深度卷积神经网络的车载视觉实时联合感知模型，在自动驾驶领域国际著名的KITTI目标检测与朝向估计（Object Detection and Orientation Estimation）评测任务中，获得行人类别的第一名（1/74），同时获得了车辆类别第三名（3/139）。实时联合感知模型基于车载...
