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关于开展智能网联环境感知关键技术培训的通知
智能网联 环境感知 技术培训
2022/9/13
智能网联汽车是全球汽车产业转型发展的重要战略方向，正处于技术加速演进、产业加快布局的关键时期。环境感知技术作为智能网联汽车的核心技术之一，近年来发展迅猛。在此背景下，为了使学会各会员单位、全行业企业和研究机构更好地了解智能网联汽车环境感知技术发展前沿，促进专业人才培养发展，中国汽车工程学会邀请企业专家将于2022年10月15日在线开展智能网联环境感知关键技术培训，本次培训采用“理论+工程项目实践”...
清华大学空地一体环境感知与智能响应研究平台（环境脑工程）位于世界级原始创新承载区北京市怀柔科学城，为科学城第二批交叉研究平台之一，由清华大学、北京怀柔科学城建设发展有限公司作为“双主体”共同推进。项目总投资4.87亿元，总建筑面积3.33万平米，主要新建综合实验楼、环境模拟工房和跨介质环境模拟公园等。
中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会
中国自动化学会 环境感知 保护自动化
2020/1/1
党的十九大提出，建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计，把坚持人与自然和谐共生作为新时代坚持和发展中国特色社会主义基本方略的重要内容，把建设美丽中国作为全面建设社会主义现代化强国的重大目标，把生态文明建设和生态环境保护提升到前所未有的战略高度，集中体现了习近平总书记生态文明建设重要战略思想。
认知网络能够提高网络端到端的性能，确保服务质量(QoS)要求。而目前普遍使用的路由算法不具备网络认知能力。针对这一问题，提出一种具有认知能力的负载均衡多路径路由算法，该算法结合了Q学习算法和蚁群算法各自的优点，通过蚁群算法完成路径的建立和维护，Q学习算法实现拥塞规避和负载均衡。使用OPNET仿真比较，表明该算法在时延、带宽利用方面均具有较好的性能。
月球环境感知中的石块识别方法研究
月球环境
2008/12/11
月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键。石块作为月球表面的一种地理特征，将成为月球车行驶的障碍物。该文从获取梯度图像研究出发，提出了基于最小误差分割原理的石块图像分割方法。在获取分割后的二值化图像中，采用了形态学滤波算子进行去噪，然后利用二值图像投影变换，并参考石块底部阴影位置信息，辅助完成对部分场景下的石块识别和定位。