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多源解耦滤波器在舰船组合导航系统中的应用
多源滤波 最优估计 解耦控制 组合导航
2008/11/7
本文提出了多源卡尔曼滤波理论,并对其在舰船组合导航系统数据处理中的应用进行了
探讨.试验分析表明:采用多源滤波方法,有助于提高滤波精度和稳定性,相对地降低了系统
建模时对统计特性的要求.
产品功能及应用领域：电子海图上可以实时显示该船的位置、航向、航速等信息，实时监视该船周围的船只分布和查询它船信息及周围海域信息。主要应用领域是各类船舶。技术特点：海图数据完全可改正，包括海上全部信息，全海域漫游显示，可集成AIS、CPS等，设备符合船舶检验标准。与国内外同类产品比较：该产品属填补国内空白，技术处于国内领先并达到国际先进水平。在空间数据库设计、数据处理能力、显示速度方面好。成熟程度：...
该系统是雷达与卫星定位系统的结合。主要是将卫星定位仪所测定的船位、航速、航向、到达目的地的时间等航行数据，利用串行数据接口传送到雷达显示器，从而弥补了雷达只能测定目标方位与距离的缺陷，如此在雷达显示器上即可一目了然地获得船舶航行中的全面航态。合作方式：开发国内外市场。