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搜索结果: 1-3 共查到导航设备、水声设备 自主相关记录3条 . 查询时间(0.136 秒)
自主水下机器人导航系统。
2011年11月29日-12月2日,浙江汉力士船用推进系统股份有限公司携其高质量的推进器产品参加在上海举行的2011年中国国际海事技术学术会议和展览会。参展期间,汉力士公司市场总监管云松先生接受了国际船舶网的采访。
该课题建立了可见光天文自主导航系统的总体框架;建立了船舶天文自动定位计算的数学模型:包括天体视位置计算模型,天体格林时角的计算模型,天体高度角和方位角的计算模型,把观测高度转化为天体真高度的计算模型以及天文舰位的解算模型,编程实现了天文自动定位计算;利用CCD星跟踪器替代六分仪作为天文观测仪器的船舶天文导航的定位方法,给出了一种采用遗传算法来提高定位精度的方法。该课题是推动天文导航向既定目标发展的...

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