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多源解耦滤波器在舰船组合导航系统中的应用
多源滤波 最优估计 解耦控制 组合导航
2008/11/7
本文提出了多源卡尔曼滤波理论,并对其在舰船组合导航系统数据处理中的应用进行了
探讨.试验分析表明:采用多源滤波方法,有助于提高滤波精度和稳定性,相对地降低了系统
建模时对统计特性的要求.