搜索结果: 1-15 共查到“航天器结构与设计其他学科”相关记录111条 . 查询时间(0.405 秒)
近日，由原子能院核技术应用研究中心为中科院国家空间科学中心（以下简称空间中心）研制的航天器部件充电效应模拟电子加速器通过技术验收。项目组突破了能量调节、束流光学、束流测量、辐照均匀化等关键技术，完成了电子直线加速器及辐射屏蔽系统的研制。该加速器可为我国高可靠航天产品的研发提供关键的抗辐射测试评估等技术支持，填补了该类装置的国内外空白。
带有控制饱和约束的航天器交会输出反馈控制
航天器交会 输出反馈 输入饱和 滑模观测器
2019/3/15
针对航天器交会问题存在外部干扰和输入饱和的情况, 本文提出了一个输出反馈跟踪控制器. 仅利用测量得到的相对位置信息, 设计了一个滑模观测器用来估计相对角速度, 并根据该估计值设计了一个鲁棒反步控制律. 通过引入一个辅助系统, 对输入饱和情况进行了分析. 采用Lyapunov 稳定性理论, 证明了本文提出的该控制器能够保证位置和速度跟踪误差的一致有界性. 最后通过数值分析验证了所设计的输出反馈控制器...
航天器近距离交会对接过程中需要满足禁飞区, 对接走廊等约束, 否则会有航天器相碰或者损毁的风险. 本文 研究了一种基于线性二次型调节器树(linear quadratic regulator trees, LQR–Trees)反馈路径规划的安全交会对接的路径 规划与控制方法. 首先采用非线性规划算法(nonlinear programming, NLP)计算开环标称轨迹, 并应用局部线性反馈控 制...
针对空间臂捕获未知目标航天器后的控制问题, 本文提出了一种新方案. 基于动量的估计方法和递推最小二乘 算法在线估计组合式航天器的惯性参数, 并通过一种基于比例微分反馈的直接参数方法处理组合姿态控制系统, 此方法 给出了完整的参数化双反馈增益. 考虑到推力器的配置和配置矩阵的测量误差, 提出了具有多面体和多胞体形式摄动的 鲁棒控制分配方法. 最后, 数值仿真结果验证了所提方法的有效性.
基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制
挠性航天器 姿态镇定 动态滑模
2019/3/15
本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 首先, 建立了挠性航天器的数学模型. 其中, 挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述. 然后, 通过引入动态切换函数, 设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律. 该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制. 采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态 控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了...
转动惯量存在不确定性的挠性航天器滑模姿态控制
挠性航天器 转动惯量不确定性 姿态镇定 滑模控制
2019/3/15
在转动惯量存在不确定性时, 采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 由于挠性模态是不可量测的, 首先设计了一个部分状态观测器对挠性模态进行估计. 进而结合滑模控制方法, 提出了基于观测器的滑模姿态控制律. 采用Lyapunov 方法证明了在存在转动惯量不确定性时, 所设计的滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.
具有随机多跳时变时延的多航天器协同编队姿态一致性
多航天器协同编队 随机多跳时变时延 姿态一致性 线性矩阵不等式
2019/3/15
针对存在随机多跳时变时延的多航天器协同编队的姿态一致性问题, 本文设计了可消除随机多跳时变时延影响并能够实现多航天器协同编队姿态角速度一致及姿态角有效跟踪的静态控制器. 首先基于有向图论推导出领航者-跟随者误差系统的动态方程, 然后通过构造合适的Lyapunov函数将误差系统调节器问题转化为了线性矩阵不等式解的存在性问题, 其次通过求解线性矩阵不等式完成了协同编队姿态控制系统的静态控制器设计. 理...
本文研究了非合作目标强迫绕飞过程中存在外部干扰和参数不确定性以及控制输入饱和约束下的航天器鲁棒姿轨耦合控制问题. 首先, 根据视线坐标系下的轨道动力学方程和本体坐标系下的姿态动力学方程, 建立了满足视线指向要求的航天器相对姿轨耦合动力学模型. 其次, 针对姿轨耦合模型, 基于反步法设计了具有抗饱和能力的鲁棒自适应姿轨耦合控制律, 其中利用抗饱和技术设计了饱和补偿器,并结合自适应方法对未知参数和扰动...
《航天器环境工程》创刊于1984年，原名《环模技术》，由中国航天科技集团公司主管，北京卫星环境工程研究所主办。2005年起国内外公开发行；2006年3月加入“万方数据——数字化期刊群”成为全文上网期刊，并作为“中国核心期刊（遴选）数据库”收录期刊；同年5月，加入清华主办的全国期刊网，成为“中国期刊全文数据库”全文收录期刊；2007年6月入围中国科学技术信息研究所“中国科技论文统计源期刊”（中国科技...
中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室（以下简称重点实验室）于2008 年经批准成立。重点实验室以高精度时间传递和信号传播研究为基础，重点开展卫星导航授时及其它辅助导航授时与定时技术的研究工作。以我国卫星导航系统的设计、建设和运行为导向和牵引，瞄准国际上卫星导航系统的研究热点和前沿技术，着重解决我国发展卫星导航面临的基础和系统关键技术问题.
2016年4月4日至8日，中国科学院国家空间科学中心空间环境特殊效应实验室（以下简称效应室）参加了第十四届航天器充电技术会议（14th Spacecraft Charging Technology Conference，12th SCTC）。张振龙研究员应邀作了题为“Overview of spacecraft charging research activities in China”的报告，系...
一种用于垂直降落重复使用运载器的缓冲器性能分析
垂直降落 油液-蜂窝式缓冲器 缓冲性能分析 稳定性
2015/12/8
以对称分布四腿支柱式垂直降落重复使用运载器为研究对象，基于一种新型油液-蜂窝式多级缓冲器，建立了计及地面弹塑性变形的运载器软着陆过程动力学模型，并给出了运载器着陆时的五种临界着陆工况。以前四种着陆工况为基础对多级缓冲器进行了缓冲参数协调分析，在此基础上以翻倒极限着陆工况为基础重点研究了多级缓冲器缓冲参数对着陆稳定性能的影响。研究表明多级缓冲器中油孔面积、活塞杆直径和阻尼阀调节弹簧预紧力等油液缓冲参...
2015年12月 7日，中国科学院公布2015年院士增选结果，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院房建成教授当选中国科学院院士（信息技术科学部）。房建成，1965年9月生于山东费县。1983年毕业于山东工学院（现山东大学），1988年获西安交通大学硕士学位，1996年获东南大学博士学位。北京航空航天大学教育部长江学者特聘教授，国家杰出青年基金获得者，国家“973”计划项目首席科学家，国家“863...
为提升固体运载器整体性能，提出一种姿控载荷多约束的内外弹道联合优化建模方法。首先，建立固体运载器内弹道计算模型和外弹道计算模型，给出大风区和级间分离的姿态控制模型以及杆状减阻装置载荷计算模型。其次，以灵敏度分析方法选择出内外弹道设计参数作为优化设计变量，将姿控摆角需求、减阻杆承载能力作为约束条件，建立以射程最优为目标的优化模型。最后，将该方法应用在某三级固体运载器的优化设计中，以差分进化算法开展仿...