方略学科导航

搜索结果: 1-1 共查到“航天器结构与设计其他学科滑模控制”相关记录1条 . 查询时间(0.201 秒)

基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制挠性航天器姿态镇定动态滑模 2019/3/15

本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律. 首先, 建立了挠性航天器的数学模型. 其中, 挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述. 然后, 通过引入动态切换函数, 设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律. 该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制. 采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定. 最后, 通过数值仿真例子验证了...