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搜索结果:
1-1
共查到
“
航天器结构与设计其他学科 鲁棒控制
”
相关记录1条 . 查询时间(0.237 秒)
组合航天器的姿态
控制
与结构
鲁棒控制
分配
鲁棒控制分配
组合航天器
姿态控制
直接参数化方法
参数辨识
2019/3/15
针对空间臂捕获未知目标航天器后的
控制
问题, 本文提出了一种新方案. 基于动量的估计方法和递推最小二乘 算法在线估计组合式航天器的惯性参数, 并通过一种基于比例微分反馈的直接参数方法处理组合姿态
控制
系统, 此方法 给出了完整的参数化双反馈增益. 考虑到推力器的配置和配置矩阵的测量误差, 提出了具有多面体和多胞体形式摄动的
鲁棒控制
分配方法. 最后, 数值仿真结果验证了所提方法的有效性.
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