首 页
学术站点
知识要闻
国际动态
人 物
研招资料
会议中心
学术指南
基本典籍
课 件
必读书目
视听资料
知 识 库
所有栏目
学术站点
知识要闻
国际动态
人物
研招资料
会议中心
学术指南
基本典籍
课件
必读书目
知识库
所有学科
材料科学
动力与电气工程
电子科学与技术
机械工程
信息与通信工程
船舶与海洋工程
化学工程
控制科学与技术
兵器科学与技术
光学工程
计算机科学技术
航空、航天科学技术
核科学技术
标题
作者
关键词
摘要
正文
单位
网址
任意词
工学
>>>
航空、航天科学技术
>>>
航天器结构与设计
>>>
航天器结构与设计其他学科
>>>
搜索结果:
1-1
共查到
“
航天器结构与设计其他学科 航天器交会
”
相关记录1条 . 查询时间(0.077 秒)
带有控制饱和约束的
航天器交会
输出反馈控制
航天器交会
输出反馈
输入饱和
滑模观测器
2019/3/15
针对
航天器交会
问题存在外部干扰和输入饱和的情况, 本文提出了一个输出反馈跟踪控制器. 仅利用测量得到的相对位置信息, 设计了一个滑模观测器用来估计相对角速度, 并根据该估计值设计了一个鲁棒反步控制律. 通过引入一个辅助系统, 对输入饱和情况进行了分析. 采用Lyapunov 稳定性理论, 证明了本文提出的该控制器能够保证位置和速度跟踪误差的一致有界性. 最后通过数值分析验证了所设计的输出反馈控制器...
存档文本
存档附件
原文地址
文献传递
中国研究生教育排行榜
-
条
正在加载...
中国学术期刊排行榜
-
条
正在加载...
世界大学科研机构排行榜
-
条
正在加载...
中国大学排行榜
-
条
正在加载...
人 物
-
篇
正在加载...
课 件
-
篇
正在加载...
视听资料
-
篇
正在加载...
知识库
-
篇
正在加载...
研招资料
-
篇
正在加载...
知识要闻
-
篇
正在加载...
国际动态
-
篇
正在加载...
会议中心
-
篇
正在加载...
学术指南
-
篇
正在加载...
学术站点
-
篇
正在加载...