搜索结果: 76-90 共查到“航天器结构与设计其他学科”相关记录111条 . 查询时间(5.665 秒)
单颗MEO卫星定轨中的二阶钟差模型
定轨 单星 钟差模型 非差法
2009/10/27
分析使用简化动力学和观测模型对单颗MEO卫星进行定轨时星地钟差参数化建模问题，建立 了一个基于全弧段二阶钟差模型的定轨方案，分析了该钟差模型的精度，及其对定轨精度和 卫星钟差预报精度的影响。结合对实测数据处理的结果说明，基于二阶钟差模型的定轨方案 的定轨精度好于10m，相对于以往研究中对钟差分段建模的定轨方案精度明显较高，并且其 对错误数据有着更好的抗差性。分析同时表明，使用二阶模型作钟差预报的精...
航天器分子污染返回流计算方法
分子污染 返回流 自散射 背景散射
2009/10/27
随着对航天器长寿命、高性能、高可靠要求的不断提高，污染逐渐成为影响任务成功的重要因素之一，数值模拟是评估分子污染的主要手段之一。对返回流计算方法进行了总结，详细介绍不同方法的理论基础、计算细节，对方法的优缺点、适用性等进行了比较分析。
针对STL文件在传递复杂几何实体模型信息方面具有精度高的特点，提出了一种基于STL文件计算航天器固壁辐射热流的方法，给出了STL文件的数据格式及其内容约定。根据面元间的位置关系对计算单元进行网格加密。利用有限元法计算角系数，详细阐述了基于STL文件进行复杂结构的遮挡判断方法。计算结果表明，方法的计算精度和计算效率高，遮挡判断方法准确高效。
微型航天器多目标捕获算法研究
微型航天器 质心配准 消旋
2009/10/26
为了实时性捕获混杂在天基背景中的运动目标， 采用一种基于有效点的质心提取与消旋配准相结合的比较差分算法。首先对天基背景有效点进行标记并质心提取，根据航天器定位系统提供的参考旋转角度进行适度消旋配准，再平移配准参照帧的有效点质心坐标，根据完全配准时有效点质心坐标相同点最多的原则，得出配准点，配准后比较差分去除相同背景点，提取出目标。仿真结果表明该算法计算量小，虚警率低，适合微型航天器实时多目标捕获的...
美国研制出“机器蝙蝠”微型飞行器（图）
美国 “机器蝙蝠” 微型飞行器
2009/7/14
据《生命科学》杂志报道，这个“机器蝙蝠”只有手掌大小，拥有形状记忆合金的节状四肢以及用智能材料制作的“肌肉”，由北卡罗来纳州立大学的研究人员研制。它是用于侦察或者收集其他信息的绝好的微型飞行器。
月壤力学性质对月球车牵引性能影响的模拟
月球车 月壤 牵引特性
2009/5/18
采用离散元软件PFC2D，对月球车驱动轮在不同力学性质月壤上的牵引通过特性进行了数值模拟。研究采用线性接触刚度模型，通过双轴试验反复调整颗粒细观参数建立月壤离散元模型，其物理力学性质与真实月壤相似。在相同试验条件下，模拟试验与土槽试验结果趋势一致；模拟试验结果表明，挂钩牵引力随颗粒间摩擦因数增加而增加，当摩擦因数在1左右时增加趋于平缓；挂钩牵引力随孔隙率增加而线性减少；挂钩牵引力随粒径分布(rma...
飞行器表面缝隙电磁散射特性研究
飞行器 隐身 电磁散射
2009/3/9
在常规飞行器的各类电磁散射源中，缝隙属于弱散射源，但对于隐身飞行器，缝隙电磁散射不可忽略。为研究飞行器缝隙电磁散射特性，在不同极化下，将缝隙置于金属平板的对角线，削弱金属边缘电磁散射影响。通过系列雷达散射截面(RCS)测试分析，得到了缝隙电磁散射随缝隙宽度、（多缝隙）缝隙间距的变化规律，以及其极化特性。不同宽度单缝测试结果表明:对于水平极化，缝隙宽度小于波长的1/4时，缝隙的宽度增加将导致缝隙引起...
空间对接地面半物理仿真台系统仿真研究
空间对接动力学 数学模型 空间对接
2009/2/20
飞行器空间对接地面半物理(HIL)仿真台是进行空间对接技术研究、对接机构地面检测以及对接过程的故障复现等多种用途的关键设备。论文阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真台系统建构思想。在此基础上推导出空间对接地面半物理仿真台的空间对接动力学模型。基于物理建模的思想，用SimMechanics工具箱建立了空间对接地面半物理仿真台的机械系统，用Matlab/Simulink建立了控制系统模型，建构了虚拟空间...
一种适用于大气层外动能拦截器的末制导律
动能拦截器 零控脱靶量 PWM
2009/2/10
针对大气层外动能拦截器拦截问题，设计了一种简单有效的末制导律。推导出计算零控脱靶量一种新的解析表达式，由于在推导过程中考虑了两飞行器间重力差影响，得出的表达式相对于将两飞行器重力差简化为零重力模型得到的解析式具有更高的精度；根据平行接近法原理利用此表达式推导出一种简单的末制导律；详细介绍了脉宽调制(PWM)式实现变推力控制的方案，仿真中在考虑发动机工程约束的情况下，利用PWM技术对提出的制导律进行...
一种月球车视觉系统的匹配算法
月球车 立体视觉 导航
2009/2/8
对采用双目视觉来实现月球车自主导航提出了一种快速匹配的方法。首先，对相机的内外参数进行精确地标定，通过两相机的外参数对图像进行核线纠正，生成消除上下视差的核线；然后，在核线图像上，采用相关系数法进行由少到多的粗匹配，对匹配结果进行多重的检验，接着用最小二乘方法进行亚像素的精确匹配；最后，在匹配的像点间构建Delaunay三角网，建立两图像重叠区域的匹配关系，实现稠密匹配。对该方法进行了多组实验，实...
八轮扭杆摇臂式月球车越障性能分析
八轮月球车 扭杆摇臂悬架 越障通过性
2009/1/31
针对八轮扭杆摇臂式月球车的结构特点及已知的月面地形条件，利用准静力学方法推导出了八轮扭杆摇臂式月球车结构尺寸与表征其越障性能的参量间的参数关系式。根据附着系数的物理意义，分析并确定了由月球车主要结构参数表述的单位直径车轮越过垂直障碍高度的参数式。利用该参数式绘制单位直径车轮越障高度与各结构参数间的关系曲线，对各轮的越障能力进行了综合评价,得出了该车型越障能力由两前轮决定的结论。最后，针对不同附着系...
八轮扭杆摇杆摇臂月球车运动控制研究
月球车 电机驱动 控制方法
2009/1/31
详细分析了八轮扭杆摇杆摇臂月球探测车轮子的运动情况和受力分析，提出了5种轮子操作模式，指出月球车在自由操作模式下的运动是比较理想的，机构间的能量损耗是最小的。讨论了对于在复杂环境中轮式探测车的电机驱动模式的选择对探测车运动稳定性的影响。用轮子操作模式的观点分析了3种简单电机驱动模式下月球车在平坦和崎岖地形中的不同运动情况。根据八轮扭杆摇杆摇臂月球探测车的机构特点，结合轮子操作模式，利用月球车机构特...