搜索结果: 211-225 共查到“飞行器制造技术”相关记录435条 . 查询时间(5.279 秒)
自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制
自治飞艇 路径跟踪 自适应模糊 反步法
2014/3/20
针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇, 提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法. 该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成. 首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律, 包括制导律计算、偏航角跟踪和速度控制3 部分; 然后构造直接自适应模糊控制器逼近路径跟踪控制律中的不确定项. 稳定性分析证明所设计的控制律能使飞艇跟踪给定的期望路径, 跟踪误差收敛到原点的小邻域内. 仿真结果验证了所...
基于参数依赖滚动时域H∞控制的高超声速飞行器控制
高超声速飞行器 参数依赖滚动时域H∞控制 LPV 模型 张量积模型转换
2014/3/20
针对输入受限的高超声速飞行器强耦合、强非线性以及严重不确定性的特点, 提出一种参数依赖滚动时域H∞ 控制(PD-RHHC) 的方法. 首先在考虑控制输入约束的条件下,引入参数依赖Lyapunov 函数和松弛因子并提出了基于LMI 优化的PD-RHHC; 然后采用函数替换方法, 结合张量积模型转换方法实现高超声速飞行器(HSV) 纵向非线性弹性模型的LPV 描述, 并将PD-RHHC 应用到高超声速...
基于多传感器数据融合的四旋翼飞行器的姿态解算
四旋翼飞行器 姿态解算 卡尔曼滤波 数据融合
2014/3/12
用于农田信息采集的四旋翼飞行器姿态解算过程中，存在姿态角测量不够准确这一难题。选择基于加速度计、电子罗盘与陀螺仪的捷联式惯性测量系统，采用卡尔曼滤波算法，通过融合多个传感器的测量数据，解算出高精度的姿态角。为验证卡尔曼滤波算法的有效性和实用性，搭建了四旋翼飞行器姿态检测实验平台。结果表明，经卡尔曼滤波算法处理之后的姿态角动态响应好，解算精度高，其最大跟踪误差控制在±1.5°以内，消除了由加速度计或...
为了快速精确地求解小推力最优轨道转移问题，提出了一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计算法的轨道机动优化方法。针对小推力情况下的燃料最优轨道转移问题，应用极大值原理将其转化为对应的最优控制两点边值问题，然后以协态变量初值为待估计参数，以端点条件为期望观测值，将该两点边值问题转化为参数估计问题，并应用UKF滤波算法求解。该算法收敛原理是基于概率估计理论的，避免了传统间接法所需的相关梯度矩阵的推导，...
介绍类别形状函数（CST）方法的三维实现，分析其数学性质，提出分块CST参数化方法，保留CST方法的特性，实现了分块曲面之间的光滑连接。在确保曲面描述精度的情况下，对于形状复杂度不同的曲面，分块CST方法可以有效地减少参数个数；对于类别形状性质不同的曲面，也可以实现曲面的整体参数化建模。基于分块CST参数化方法、遗传算法和气动力快速计算方法，对类乘波翼身组合飞行器进行了优化设计，优化后气动性能改善...
一种热平衡等温机制的新型热防护及相关技术
疏导式热防护 非烧蚀热防护 高超声速飞行器
2013/12/15
给出了一种适用于高超声速飞行器热防护的新概念——疏导式热防护，其基本理论是利用热平衡等温机制，使防热层趋于一等温体，实现热负载平衡。针对这一概念，进行了较为系统的研究，包括原理、分析方法、实现疏导式热防护的关键技术。研究结果表明，疏导式热防护技术可有效地减少高热流区的温度和热应力，是一种有效的非烧蚀热防护技术。
根据RBCC动力系统工作原理，分析了RBCC运载器上升段轨迹特点和设计矛盾。针对此类飞行器工作模态多、冲压模态约束条件复杂、传统优化模型无法求解其全局最优解的问题，以Radau伪谱法为基础，建立了基于混合积分变量的全程最优轨迹求解模型，并引入连接条件模型。该模型可以有效处理RBCC运载器多段飞行轨迹约束条件，克服了传统建模方法的不足。采用50km、Ma8运载任务算例校验优化模型，优化结果显示，...
通过组合体与飞船联合轨道维持解决了组合体和飞船轨道多特征参数的控制问题。建立了升交点经度、轨道高度和偏心率的控制方程以及基于时间关联特性的升交点赤经和制动点高度耦合控制方程和偏心率保持的双冲量耦合控制方程。结合组合体与飞船的飞行特点，制定了组合体轨道维持实现升交点赤经和轨道偏心率以及飞船轨道维持实现制动点高度的联合控制策略。耦合控制方程使得组合体和飞船轨道维持的控制量分配合理，融合了各次控制之间存...
捷联惯导系统中加速度计的时延补偿研究
捷联惯导系统 加速度计 相频特性 时间延迟补偿
2013/12/15
针对实际捷联惯导系统中陀螺和加速度计的传递函数相移特性不一致问题，通过分析指出了在角运动环境下容易引起时间不同步导航速度误差。从系统测试角度提出了辨识加速度计时延的简便方法，即在重力场中进行惯导系统的翻滚试验和惯导解算，建立加速度计时延与导航速度误差之间的关系，从速度误差中可计算出时延参数。此外，还提出了两种方法对不同步速度误差进行补偿：一是根据加速度计传递函数模型和外推算法计算时延补偿；二是通过...
针对小升阻比探月返回器大航程、跳跃式再入的特点，采用了新的过载约束条件，并在此基础上对过载抑制问题进行了描述。然后对跳跃式再入过程中影响开普勒段航程的因素进行了分析，将气动升力在地球矢径方向的分量等效为万有引力的小扰动力，推导得出了与预测校正制导律相结合的过载抑制算法。最后通过仿真校验了该算法在不影响返回器着陆精度的前提下有效实现了过载抑制，各种偏差情况下的蒙特卡洛仿真也体现了该算法的实用性及鲁棒...
液体火箭发动机涡轮泵转子密封系统动力稳定性研究
液体火箭发动机涡轮泵 转子 密封 稳定性
2013/12/15
针对低温液体火箭发动机涡轮泵转子密封系统开展了动力学稳定性研究。采用有限元法建立了涡轮泵转子密封系统的动力学模型，研究了安装偏心对转子密封系统稳定性的影响，给出了失稳转速随安装偏心的变化规律，研究了当量密封间隙对涡轮泵转子系统稳定性的影响，分析了当量密封间隙对失稳转速的影响，最后开展了冷吹试验和热试试验研究，为液体火箭发动机涡轮泵转子系统结构设计、诊断与维护提供理论依据。
通过ANSYS有限元数值模拟和试验相结合，研究了超声波对BT20钛合金激光沉积修复过程的作用。结果表明，超声波振幅为0.2～0.55 μm时，能得到成形质量较好的修复层；当超声波振幅为0.4 μm时，超声波对熔池的作用主要表现为超声的机械作用和热作用，而不是超声空化效应；超声的机械作用使得组织的气孔率降低，但是其机械作用不足以克服修复层晶粒外延生长的驱动力，没能阻止β柱状晶沿沉积方向的生长；超声的...
耐撞性不仅是飞行器设计中的重要问题，而且还是其取得适航证的必要条件。该文对美国、欧盟和日本等在耐撞性研究方面的研究进行了总结，阐述了耐撞性设计中采用的数值模拟和试验研究方法及其主要问题。主要针对各种飞行器结构耐撞性设计方法进行介绍，对比了轻型固定翼飞机、直升机和大中型民用飞机的耐撞性设计特点。能量吸收结构是耐撞性设计的关键问题之一，对提高飞行器机身能量吸收能力的机身底部结构、机身加强框和客舱地板撑...