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飞行器制造技术其他学科
搜索结果:
1-1
共查到
“
飞行器制造技术 路径跟踪
”
相关记录1条 . 查询时间(0.114 秒)
自治飞艇直接自适应模糊
路径跟踪
控制
自治飞艇
路径跟踪
自适应模糊
反步法
2014/3/20
针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇, 提出了直接自适应模糊
路径跟踪
控制方法. 该方法由
路径跟踪
控制和自适应模糊控制两部分组成. 首先基于飞艇的平面运动模型设计
路径跟踪
控制律, 包括制导律计算、偏航角
跟踪
和速度控制3 部分; 然后构造直接自适应模糊控制器逼近
路径跟踪
控制律中的不确定项. 稳定性分析证明所设计的控制律能使飞艇
跟踪
给定的期望
路径
,
跟踪
误差收敛到原点的小邻域内. 仿真结果验证了所...
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