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2023年3月20日,中国科学院上海分院召开2022年度科技创新“十大进展”发布会暨“聚焦布局”工作推进会,中科院上海分院院长胡金波宣布评选结果并为获奖项目组颁发纪念牌,中国科学院上海硅酸盐研究所“10余种材料与载荷助力中国空间站梦天舱实验舱任务”入选中国科学院上海分院2022年度科技创新“十大进展”(技术攻关类)。空间站梦天舱高温材料科学实验系统主任设计师、上海硅酸盐所研究员刘学超代表获奖项目组...
冰盖的变化是全球变化的关键要素。冰盖内部温度和密度廓线指的是冰盖内部温度和密度的垂直分布特征,是影响冰盖内部动力和热力过程的主要因素,同时也是冰盖物质平衡与演化等科学问题的重要输入参数。现有的冰芯和钻孔等现场测量方式不能够提供冰盖空间分布观测信息,卫星遥感手段主要获取冰盖覆盖范围和表面状态信息。基于低频微波的穿透特性发展新的主被动低频微波探测技术是冰盖探测的前沿技术和方向。其中,探冰雷达主要提供内...
控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术.首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知−决策−执行”(Perception-decision-action,PDA)自主控制三个方面,并在综述了各方面主要进展的基础上,围绕超大结构航天器姿态轨道控制、轨道空间博弈控制、网络化航天器集群控制、地外探测智能无人系统控制...
针对航天器近距离操作过程中追踪航天器位姿控制系统执行器故障问题,提出了一种直接自适应容错控制方法,保证了追踪航天器在发生执行器故障下的自身稳定性和对目标航天器位姿状态的渐近跟踪性能.基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制系统模型,首先,假设故障已知,设计标称控制信号;然后,设计自适应更新律对标称控制信号中的未知参数进行估计,构成自适应控制信号;最后,利用多Lyapunov函数对多故障模式下的系统性能...
曾祥远,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.弱引力星表着陆巡视动力学与控制;2.智能光学组合导航定位方法与技术。近5年承担的科研项目:1.考虑复杂地貌的小行星巡视器的单面约束运动研究,国家自然科学基金面上项目,2020.1-2023.12,主持;2.细长小行星引力场拓扑动力学与轨道控制研究,国家自然科学基金青年基金,2017.1-2019.12,主持;3.小天体探测中的动力学与控...
盛永智,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副教授。研究方向:1.飞行器制导与控制;2.先进智能控制理论。近5年承担的科研项目:1.高超声速再入滑翔飞行器多约束全局滑模精确制导研究,国家自然科学基金;2.XXX飞行器时变滑模自适应控制方法,国家重大科技工程;3.高超声速飞行器XXX制导控制技术研究,航天科技集团等。
黄艺,北京理工大学自动化学院硕士生导师、预聘助理教授。研究方向:1.分布式协同控制与优化;2.航天器姿态协同控制和队形控制。近5年承担的科研项目:1.全局稳定的分布式航天器姿态协调控制研究,2022年1月-2024年12月,国家自然科学基金青年项目,主持;2.非合作目标近距离操作的姿轨耦合鲁棒控制研究,2020年6月-2021年9月,中国博士后科学基金面上项目,主持;3.自主地面无人支援系统认知与...
张言军,北京理工大学自动化学院博士生导师、特别研究员。研究方向:1.线性与非线性系统的自适应与智能控制;2.多智能体系统的分布式协同与优化;3.高性能飞行器系统的自适应辨识与控制。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金面上项目:非标准型多变量不确定系统的自适应与有限量化自适应控制,时间:2022.01-2025.12,主持。2.国家自然科学基金青年项目:非标准型非线性系统的自适应逼近控制技术,...
余远金,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.量子关联成像探测及应用;2.航天器导航、制导与控制。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金优青项目,2023/01~2025/12;2.国家自然科学基金面上项目,2022/01~2025/12;3.科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子任务,2021/12~2025/11;4.国家自然科学基金青年项目,2017/01~201...
缪玲娟,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.惯性导航系统技术;2.组合导航系统中多源信息滤波与融合;3.图像目标识别与多模态信息融合感知。近5年承担的科研项目:1.国家自然科学基金-面上项目“面向复杂环境的多模态信息融合感知”负责人。2.“十三五”装备预研重点项目“XXX定位定向技术”项目负责人。3.“十三五”装备预研重点项目“XXX制导系统技术”项目负责人。4.国家自然科学基金...
韩勇强,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副研究员。研究方向:1.惯性导航系统技术;2.无人平台导航技术。近5年承担的科研项目:1.“陆用高精度定位定向系统技术”,原总装惯性基金,获优秀基金项目,主持;2.“某无人平台用双轴旋转光纤陀螺惯性导航系统技术”,装发“十三五”预研,主持;3.“微小型位置姿态系统技术”重大专项,主持;4.“某蚁群平台协同导航技术”创新特区,主持;5.“单兵导航技术”973...
徐建华,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副研究员。研究方向:1.陆用车载惯性技术及国防装备技术研究。2.智能无人系统技术。近5年承担的科研项目:1.陆用激光陀螺定位定向系统多模导航技术研究;2.外贸某型多功能板设计;3.外贸某型计算机GPS定位多功能板设计;4.老式某信息化改造项目;5.装备重大基础研究项目某基于环境感知的自主导航理论研究。
2023年3月17日,由原子能院自主研发的国内首个中子谱仪“龙睛一号”,顺利实现从太空中持续稳定传回在轨测量数据。所有探测器均探测到中子信号且数据正常,标志着我国已初步掌握空间中子能量分布识别技术。
陈家斌,北京理工大学自动化学院博士生导师、教授。研究方向:1.惯性导航系统技术;2.组合导航系统技术;3.智能导航系统技术。近5年承担的科研项目:1.惯性基无人车智能导航系统技术;2.陆用定位定向系统技术;3.卫星定位系统技术。
宋春雷,北京理工大学自动化学院硕士生导师、副研究员。研究方向:1.惯性导航与组合导航技术;2.无人车导航控制与路径规划技术。近5年承担的科研项目:1.某迫榴炮定位定向导航系统研制;2.激光陀螺定位定向系统技术;3.光纤陀螺导航系统技术。

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