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搜索结果: 1-15 共查到控制科学与技术 离散系统相关记录30条 . 查询时间(0.067 秒)
由中国仿真学会建模与仿真标准化技术专业委员会、仿真方法与建模专业委员会、仿真计算机与软件专业委员会、航空航天系统仿真专业委员会,航天系统仿真重点实验室、复杂系统控制与智能协同技术重点实验室、制导武器试验鉴定仿真技术重点实验室联合举办的2020年建模与仿真技术学术交流会,以及由中国仿真学会离散系统仿真专业委员会举办的2020年中国离散系统仿真技术及其应用学术年会于2020年12月4日至12月6日在湖...
2019年11月16日,中国离散系统仿真技术及其运用2019年学术年会在管理学院举行,会议主题为“万物互联时代:组织、管理与仿真”。开幕式上,离散系统模拟专委会主任何世伟教授、中国仿真学会常务理事周泓教授分别致辞,强调离散系统仿真技术是仿真科学的重要方向,将对推动离散系统仿真理论与应用起到重要作用,期待交流会再接再厉,争取办成国内仿真领域的知名盛会。
重庆理工大学自动控制原理课件第八章 线性离散系统
重庆工学院自动控制原理课件第8章 线性离散系统
针对一类非匹配不确定离散系统, 设计一种无抖振离散积分滑模控制器. 为了抑制非匹配不确定性对系统的影响, 采用线性矩阵不等式方法设计一种新型的切换函数和对应的滑模控制律, 并证明了闭环系统的Lyapunov 稳定性. 同时, 引入饱和函数设计控制器, 使系统状态在积分滑模面的某个小邻域内做准滑模运动, 并通过合理选择饱和函数的边界层厚度, 使控制信号不含任何抖振. 理论分析和数值仿真验证了所提出方...
太原工业学院自动控制理论课件第8章 线性离散系统分析。
研究了同时具有不确定性和多丢包情况下的离散时变系统的鲁棒滤波问题,其中的不确定性是时变的,范数有界的,且存在于系统的状态矩阵和输出矩阵中.通过把多丢包问题建模成具有随机参数的系统模型,在允许的不确定性情况下,给出了估计误差方差的上界,并进一步基于矩阵范数的意义最小化该上界.结果表明,通过求解两个Riccati差分方程,可以设计鲁棒滤波器.最后,提出适合在线计算的鲁棒滤波算法,并通过仿真实例表明所提...
针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题, 提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法. 通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息, 以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息, 获得协状态序列和控制序列的最优估计. 通过二自由度机器人操作手的转移控制仿真, 表明了该控制算法具有良好的稳定性和鲁棒性.

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