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根据以炮架为三脚架的某82无后坐炮发射的特点，建立起无后坐炮仿真模型并对其进行受力分析。通过建立多刚体接触模型以及无后坐炮内弹道模型，并赋予弹-炮-架体耦合动力学仿真模型相应的参数，完成了对无后坐炮发射稳定性的仿真分析。
基于MATLAB和ADAMS的炮控系统联合仿真
炮控系统 虚拟样机 ADAMS/Simulink联合仿真 PID控制 齿轮间隙
2019/5/22
通过SolidWorks三维建模及导入到ADAMS进行动力学分析，在Matlab/Simulink中建立炮塔电机双闭环控制系统模型，以ADAMS/Controls接口模块实现机电联合仿真。仿真试验结果分析可知，炮控系统中齿轮间隙及摩擦力矩等非线性因素，对炮控系统的转速控制影响较大。对不同齿轮间隙对炮控系统性能的影响进行研究，得出工程设计中应该选取合适的齿隙来控制非线性环节的影响。采用的虚拟样机技术...
基于ADAMS的机载导弹弹簧蓄能弹射机构性能影响分析
ADAMS 机载导弹 弹簧蓄能 弹射机构
2019/5/21
针对目前我国机载导弹普遍采用的冷弹射和热弹射发射的缺陷，提出了一种利用EHA（电静液作动器）压缩弹簧来蓄能的新型弹射方案；利用动力学仿真软件ADAMS对其弹射机构性能影响因素进行分析；结果表明，当弹射行程在120～170 mm，弹射杆直径为50 mm或60 mm，弹射间隙小于30 mm，悬挂物质量小于200 kg时，此弹射装置可以满足悬挂物分离的技术要求。该研究与论证工作对于机载弹簧蓄能弹射装置的...
设计了一种基于电磁对接系统的球锁装置，能实现中小型卫星间的刚性连接，具有传动可靠、功耗小等特点。运用Ansoft Maxwell电磁场分析软件验证空间电磁对接可行性，并使用UG软件建立锁紧装置三维模型，通过ADAMS软件对模型进行动力学分析，得到其动力学曲线与运动数据。仿真结果表明：该机构能够完成既定设计目标，可为以后电磁对接机构原理样机的建立和控制策略的制定提供参考。
基于ADAMS机枪射击稳定性动力学仿真分析
射击稳定性 12.7 mm机枪 动力学仿真 ADAMS
2017/9/30
针对12.7 mm机枪射击稳定性低的问题，提出一种利用胶泥吸收能量来减小枪口跳动的缓冲装置；鉴于枪管在受到炮膛合力这个后坐力的作用时会整体向后后坐，采用胶泥缓冲装置对炮膛合力抵消，缓冲掉一部分能量，从而减小后坐力,减小翻转力矩，提高稳定性；基于内弹道理论、机枪后坐动力学，以ADAMS、Matlab软件为平台，对改进后的机枪进行仿真，枪口跳动的最大位移下降了12%，射击稳定性得到明显提高。
基于ADAMS某霰弹枪自动机动力学仿真
霰弹枪 虚拟样机 动力学 仿真
2017/9/29
以某霰弹枪为研究对象，利用UG和动力学仿真软件ADAMS建立了虚拟样机模型，根据霰弹枪的受力关系施加载荷和约束，设置仿真参数，对虚拟样机模型进行了动力学仿真。分析了枪机框、枪机等主要活动部件的动力学特性，验证了该枪设计模型的可行性，仿真结果为该霰弹枪的进一步优化提供了依据。
基于ADAMS的导弹级间分离刚柔耦合仿真与分析
级间分离 动力学仿真 刚柔耦合 优化设计
2016/12/20
针对现有导弹级间分离中无法抛掉更多的消极质量，以提高运载能力的问题，提出了一种基于长行程导向装置的级间冷分离机构，将软件ADAMS和ANSYS相结合进行了刚柔耦合的动力学仿真分析，对结构进行优化。通过采用蒙特卡洛法的仿真计算和分析，得到导弹在级间分离过程中的极限载荷状态，对分离机构进行了动力学仿真和分析，采用仿真试验组的方法完成对分离结构尺寸的优化设计。结果表明，经过结构优化的长行程导向装置的分离...
基于ADAMS的某转管武器缓冲装置的参数化设计
转管武器 缓冲装置 ADAMS 参数优化
2016/11/28
针对速转管武器射速的增加引起后坐力增大的问题，设计一种基于ADAMS的某转管武器缓冲装置。以某小口径自动武器缓冲装置为研究对象，在Solidworks中建立三维模型，以ADAMS为分析平台，对缓冲装置的关键设计参数进行优化分析，得到最优的参数组合。仿真结果表明：采用参数化分析结果匹配设计的缓冲装置，能够满足后坐阻力和后坐位移的要求，对武器其他结构参数的优化设计有一定的参考价值。
基于ADAMS的导轨式导弹发射装置发射姿态研究
导弹发射装置 动力学 导弹姿态 虚拟样机方法
2016/9/30
采用虚拟样机方法，建立了导弹发射装置导弹发射时脱离轨道姿态的多体动力学模型，通过导弹3个滑块的位移变化趋势和导弹俯仰角的变化，分析了导弹在发射过程中的姿态变化趋势和 对导弹发射姿态影响的导引面参数，为导弹发射装置导轨导引面的设计提供依据。
基于ADAMS的单兵手持式榴弹发射器动力学仿真
榴弹发射器 动力学仿真 枪机 枪管
2016/2/15
通过分析国内外榴弹发射器的研究现状和发展趋势，借鉴国外某型号小口径榴弹发射器，设计了一种发射 25 mm× 40 mm小口径榴弹的单兵手持式高性能榴弹发射器。运用SolidWorks软件建立了其虚拟样机模型，采用经典内弹道学理论，通过VB软件编程计算获得了内弹道膛压及气室压力曲线，为后续仿真提供了载荷曲线。以多体系统动力学理论为基础，结合实际工作情况对所建立的三维实体模型进行简化和约束添加，通过动...
基于ADAMS机枪射击稳定性动力学仿真分析
射击稳定性 机枪 动力学仿真 ADAMS
2016/1/3
针对大口径机枪射击稳定性低的问题，提出一种利用膛内火药气体能量来减小枪口跳动的稳定控制装置；鉴于枪管在稳定力作用下会发生变形，采用一种支架装置来加强枪管的刚度；基于刚柔糅合、多柔体动力学理论，以ADAMS、Matlab软件为平台，对改进后的机枪进行仿真，枪口跳动的最大位移值下降了46%，脚架振动的最大位移值下降了41%，射击稳定性得到明显提高。
为减小重机枪发射过程中的后坐力，提升武器系统发射稳定性，建立安装有拉瓦尔喷管的机枪系统发射动力学模型。基于刚柔糅合、多柔体动力学理论，以ADAMS、Matlab软件为平台，建立某通用机枪的虚拟实验，并对其进行动力学仿真，得到机枪射击过程中后坐力曲线。结果表明，重机枪采用拉瓦尔喷管能大幅度降低射击后坐力，可为改进重机枪系统射击性能提供参考。
基于ADAMS的某履带式机器人机动性能分析
履带式机器人 ADAMS 机动性能
2014/7/18
为研究履带式机器人的机动性能，对某履带式移动机器人进行建模及仿真分析。基于该机器人的三维模 型，借助动力学仿真软件ADAMS 建立该机器人的机动性能分析模型，在此基础上，对其在平地、斜坡和楼梯等路 面行驶时的机动性能进行仿真分析。仿真结果表明：仿真结果与理论计算吻合得较好，证明该方法是可信的，能为 该机器人的结构改进和运动控制提供依据。
基于ADAMS的某型炮闩故障仿真分析方法研究
炮闩 故障分析 虚拟样机 ADAMS
2013/11/27
针对坦克炮炮闩的常见故障和失效形式，讨论一种利用ADAMS软件进行炮闩受力分析的方法；通过建立炮闩零部件的三维模型，以炮闩抽筒装置为例，在相关零件之间施加约束和运动，建立炮闩运动和受力的虚拟样机，进行炮闩运动和动力仿真，给出炮闩的故障分析方法，为分析装备可靠性提供理论依据。