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从成立之初的造船产量不足100万吨,到今年跻身世界500强企业,并位列世界造船业前三甲,中国船舶重工依靠自主创新,走出了一条由做大到做强的发展之路。这是我国正在为美国建造的30万吨级超大型原油轮VLCC,8月底它将正式交付美国。这艘船的总长度达到330米,全甲板面积16000平方米,相当于3个标准足球场大小,虽是庞然大物,但1个人就可以驾驶。在当今造船业能不能建造这种巨型船,是衡量一个国家造船能力...
2011年4月28日,沪东中华造船(集团)有限公司为香港东方海外货柜航运公司建造的首艘8888TEU超大型集装箱船在上海正式命名。这艘被命名为“OOCL BEIJING(东方北京)”的新船是迄今我国造船企业自行设计和建造、拥有完全自主知识产权的最大型集装箱船,也是东方海外公司在内地建造的第一艘超大型集装箱船。这标志着中船集团公司以及沪东中华超大型集装箱船的建造技术又登上了一个新的台阶。
协同导航定位是实现多自主水下航行器(multiple autonomous underwater vehicles, MAUVs)协同作业必须解决的关键问题。针对主从式MAUVs,提出了一种基于双水听器信号的MAUVs协同定位方法。在主从式结构中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,从AUV通过水声测量确定出相对距离和相对方位角,再辅...
中国船舶工业集团公司2010年2月7日在北京召开液化天然气(LNG)船型发布会。在成功建造首批5艘14.7万立方米LNG船的基础上,中船集团公司又向市场推出3款LNG新船型,标志着中国成为继欧洲少数国家以及韩国、日本之后,能够自主研发、自主设计LNG船的国家。LNG船是为运输零下163℃极低温液化天然气而设计建造的专用船舶。是国际公认的高技术、高难度、高附加值的“三高”船舶,过去只有少数国家能够设...
记者2009年11月30日获悉,中船重工集团第七〇四研究所在上海经过3年攻关,自主设计并成功开发出一系列具有自主知识产权的船用阀门遥控系统产品,为提高船舶配套设备国产化率迈出重要一步。
中国第一艘远洋大型金枪鱼围网渔船日前在大连渔轮公司钢加工配送中心举行了开工仪式。中国渔船渔机渔具行业协会名誉理事长包盛清表示,该船设计是在吸收、消化欧美国家及亚洲等国家同类型船的先进设计基础上,由我国渔船设计院所参与设计的第一艘远洋大型金枪鱼围网船,填补了中国渔业船舶在该船型上的空白。该船为低功耗的尾机型驱动,是第一套高技术含量、高附加值的远洋大型金枪鱼围网船,该船的建造将极大地促进我国远洋渔业装...
在遥远的地球南北两极进行科学考察,中国目前唯一的一艘极地科学考察船“雪龙”号今后有望不再“单兵作战”。
7月5日,由上海振华重工(集团)公司承建的国内首艘独立设计制造的1200吨浅水铺管船“海洋石油202”正式交付给中国海洋石油工程公司。
4月1日,由鞍重公司提供毛坯生产的国内最大8K90MC-C船用曲轴在大连重工·起重集团成功下线,并顺利通过德国劳氏船级社和韩国斗山柴油机公司的船检。这是辽宁省继50型、60型和70型曲轴成功研制后,在大型船用曲轴国产化研制方面的又一大突破。
江苏省首艘具有完全自主知识产权的超声除藻船舶“大友之星01号”日前正式下水启用。 这艘船长15米,宽4米,通过船底的低功率超声辐射,每小时可以清理5000平方米水域的蓝藻,且不会对水生生态系统产生影响。 目前,国内外治理蓝藻,主要有投放化学试剂、机械捕捞、生物拉藻、遮光除藻、电化学除藻、黏土除藻、人工湿地除藻等措施。采用化学措施除藻,需要投放大量的化学试剂,在破坏水环境的同时,对水...
该课题建立了可见光天文自主导航系统的总体框架;建立了船舶天文自动定位计算的数学模型:包括天体视位置计算模型,天体格林时角的计算模型,天体高度角和方位角的计算模型,把观测高度转化为天体真高度的计算模型以及天文舰位的解算模型,编程实现了天文自动定位计算;利用CCD星跟踪器替代六分仪作为天文观测仪器的船舶天文导航的定位方法,给出了一种采用遗传算法来提高定位精度的方法。该课题是推动天文导航向既定目标发展的...
论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法。该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点。在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型。采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验。结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良。

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