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中国首套动力定位控制系统型式认可证书花落“哈船智装”（图）
中国 动力定位控制系统型式 认可证书 哈船智装
2017/12/7
2017年12月5日，在2017年中国国际海事会展举办期间，中国船级社（CCS）为哈尔滨船海智能装备科技有限公司颁发国内首套动力定位控制系统（HSI DP1/DP2/DP3）型式认可证书仪式举行。这是动力定位控制技术成果产业化走向成熟的重要标志，该公司生产的全系列动力定位控制系统产品正式向民品市场进军。
基于OIPSO算法的环境最优动力定位控制器设计
动力定位 信息熵 混沌算子
2015/6/20
环境最优动力定位控制是一种以能量消耗最少为目标的动力定位控制方法，在不需要任何环境传感器的情况下，使其保持在设定区域且消耗能量最少，节约燃料、减少有害气体的排放。首先，提出一种带有目标性初始化粒子群的改进粒子群优化算法（OIPSO），通过引入混沌算子，利用信息熵进行评估对初始化粒子种群进行调整以提高粒子群算法全局搜索能力和收敛速度，具有大范围全局寻优能力。其次，研究设计环境最优艏向控制器控制律，该...
基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计
动力定位 人工蜂群算法 自抗扰控制器
2015/4/24
针对船舶动力定位自抗扰控制器参数较多且人工不易调整的问题，通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数，采用人工蜂群算法(Artificial bee colony, ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索，优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外，仿真结果表明，相比试凑法得出的参数而言，经过ABC...
动力定位工程船波浪补偿控制原理的研究
船用 波浪补偿 技术 研究
2015/1/20
为了突破波浪补偿技术的研发瓶颈，振华重工攻克了主动波浪技术的难点，成功设计出带有主动波浪补偿技术的克令吊，该克令吊的研发成功，对中国掌握波浪补偿技术具有重大意义。
动力定位船控位能力计算软件平台构建研究
推力分配 控位能力 软件平台
2015/1/19
本文围绕环境载荷计算和推进器推力分配两大关键问题，对控位能力计算软件平台功能实现进行设计。通过对环境载荷计算、推进器配置、推力分配、动力定位能力图绘制等功能进行集成，完成界面友好的控位能力计算软件平台。文章最后通过实例验证了自研软件的稳定性与输出结果的可靠性。
基于广义预测控制的船舶动力定位约束控制
广义预测控制 动力定位 约束控制
2014/9/5
鉴于广义预测控制(GPC)方法能用同一方式处理设备和安全限制约束,并且具有较强的抗扰动能力,本文提出了一种基于GPC的船舶动力定位约束控制器设计方法。约束控制器的输出由推力前馈控制器的输出和GPC控制器的输出共同构成。前馈控制器用以克服风力扰动的影响,且所产生的与风力大小相对应的推力前馈量被用来实时修正推力约束,在修正后的推力约束下滚动优化GPC。对承受风、浪、流扰动的某供应船,采用本文所提出的方...
船舶动力定位系统控制技术的发展与展望
动力定位 控制技术 展望
2009/6/19
船舶动力定位是深海开发的关键技术之一，随着海上油气生产向深海的发展，动力定位系统会更受重视，对控制技术也会提出更高的要求。本文简要介绍了动力定位控制技术的发展过程以及一些代表性的控制技术在动力定位中的应用，包括PID控制，最优控制，模型参考自适应控制，反步法，模糊控制，神经网络等，最后对动力定位控制技术的发展热点做了展望。
成果内容简介：船舶动力定位系统是大型穿梭油轮和各种海上工程船舶进行海上作业的新型装备。通过近5年攻关，跟踪世界先进的动力定位技术和产品，以80年代末期ADP-100动力定位系统为母型，以大型穿梭油轮为对象，研制出了中国民用船舶首台HDP-I动力定位系统原理样机。原台的功能和结构，以及达到的技术指标均与国际上领先的90年代新产品SIMRADADP-701动力定位显控台相当，而人机界面完全汉化，适合于...
用神经网络控制船舶在海上动力定位
动力定位 神经网络 海浪 水动力学
2008/7/16
该成果采用水动力学与人工神经网络技术进行了船舶在不规则海浪中的动力定位的计算机仿真，并用船模在造波水池中进行了6～7级海浪的物理模拟实验。该方法具有以下特点：（1）具有自适应控制的能力。该网络通过在线学习能适应风浪或装载的变化，所采用的网络结构（FLN）和算法实时性好，具有良好的工程应用的可行性。（2）前馈性。该网络能够预测漂移力、优化控制力，用以实现船舶定位，可以节约能源，提高定位精度，优于现行...