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近日,由中国船舶集团七〇四所自主研制的6.6kV/3MW船用中压软启动器获得中国船级社(CCS)型式认证。该型设备是国内首家获得认证的船用中压软启动器,为打破同类型进口设备的国际垄断,找到了国产化全新突破口!船用中压软启动器作为一种集电机软启动、软停车以及多种保护功能于一体的中压电机控制设备。相较于星三角启动、自耦变压器启动等传统启动设备,具备无级调压、平滑启动、冲击电流小、可控性强、体积小、保护...
2019年12月15日,珠海东澳岛,随着一声汽笛响起,装载岛上特产的“筋斗云0号”正式启航。筋斗云项目由珠海市、中国船级社(CCS)、武汉理工大学和云洲智能科技有限公司共同发起,目的是通过实船的建造,实现自主航行技术的落地。为技术研发、测试验证以及规范标准制定提供平台。
大船集团重工产品自主研发取得新突破:自主研发并具有自主知识产权的6600TEU集装箱船舱口盖,取得英国LR船级社的认可;大型关键设备8000吨油压机、大型加热炉和200毫米三辊卷板机等设备已投入到核电“CV”等模拟件的试制工作中,发挥着不可替代的重要作用。
论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法。该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点。在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型。采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验。结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良。

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