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搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航天科学技术基础学科 节点自适应
”
相关记录1条 . 查询时间(0.456 秒)
基于二代小波的轨迹优化
节点自适应
加密
轨迹优化
节点自适应
直接法
二代小波
多分辨分析
2012/5/16
针对采用直接法求解轨迹优化问题中精度和效率之间的矛盾,提出了基于二代小波轨迹优化
节点自适应
加密.采用RK(Runge-Kutta)离散方法将原轨迹优化问题转化为非线性规划问题,并采用成熟的非线性规划算法求解.对控制或状态函数进行小波变换得到小波系数,基于小波系数和二分
节点
的对应关系,根据小波系数的幅值确定下一个迭代步所使用的
节点
并进行序列优化.算例结果表明:通过设置合适的小波系数阀值,采用较少的时...
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