搜索结果: 16-24 共查到“航空、航天科学技术基础学科 自适应”相关记录24条 . 查询时间(0.198 秒)
再入机动飞行器自适应轨迹线性化控制
自适应控制 模糊神经网络 轨迹线性化控制 再入飞行器
2011/4/15
针对一类多输入多输出模型不确定系统，提出了一种基于广义模糊神经网络的自适应轨迹线性化控制方法（ATLC）。针对再入机动飞行器（MRV）进行了控制器设计和分析。MRV气动参数存在较大的不确定，这会导致轨迹线性化控制器（TLC）鲁棒性能下降。利用广义模糊神经网络（G\|FNN）在线补偿系统的非线性建模不确定，改善了控制器性能。基于Lyapunov稳定性理论，证明了ATLC闭环控制系统的稳定性。仿真结果...
针对小型无人飞行器在执行任务时传感器测量精度低、受风场扰动影响大的问题，提出了一种利用矢量域与滑模控制相结合的复合控制方式，有效地实现了对小型无人飞行器的轨迹与航向的自适应跟踪。将复杂航迹分解为直线段与圆弧段分别构建矢量域，从而确定基于位置误差的航迹信息，并通过机载传感器获得状态和位置信息，利用滑模控制方法抑制风场扰动对小型无人飞行器的影响。试验结果表明，本文提出的控制算法能够保证阵风干扰情况下小...
将机翼颤振问题对应的气动伺服弹性系统动态，看做沿飞行轨迹或特定飞行动作的若干模型的连续切换，引入切换系统描述其包线内的动态特性。进而，基于多Lyapunov函数方法和模型参考自适应控制(MRAC)理论，提出一种机翼颤振鲁棒自适应切换控制方案。该方案允许不同速度设计点的模型及对应控制器进行快速切换，以全面覆盖飞行包线内的系统动态，获得良好的机翼颤振主动抑制效果，有效规避自适应控制需?问郝浠娜毕...
非线性气动弹性模型参考自适应控制
非线性气动弹性 迟滞非线性 颤振
2009/3/9
首先将含有前/后缘双控制面二元机翼的动态方程以状态空间形式描述，然后考虑俯仰方向的迟滞非线性模型存在参数不确定性的情况下，利用Lyapunov稳定性理论进行了结构化模型参考自适应控制律设计。仿真结果显示：所设计的控制律能够使开环不稳定的气动弹性系统快速地达到稳定状态。由于最大控制面偏转的存在，来流速度较高时闭环系统仍会发生颤振；根据控制面最大偏转的不同取值，文中给出了闭环临界颤振速度的变化曲线。
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基于自适应模拟退火遗传算法的月球软着陆轨道优化
轨道优化 自适应模拟退火遗传算法 模拟退火算法
2009/2/23
将自适应遗传算法与模拟退火算法相结合，形成一种自适应模拟退火遗传算法。该算法不但具备了自适应遗传算法的强大全局搜索能力，也拥有模拟退火算法的强大局部搜索能力。针对月球软着陆轨道优化的特点，利用一种新的参数化方法将轨道优化问题转换为非线性规划问题，并应用提出的自适应模拟退火遗传算法进行优化。数值结果表明：该算法的收敛速度快，优化精度高，且避免了初值敏感、病态梯度和局部收敛等问题，能够搜索到全局最优轨...
航天器椭圆轨道自主交会的自适应学习控制策略
Lyapunov方法 自适应算法 学习法则 参数估计
2009/1/25
提出了一种在缺少绝对轨道信息时的航天器椭圆轨道自主交会方法。利用Lawden方程描述椭圆轨道下的两星相对运动关系，并将方程中的时变参数单独归类。在假设这些时变参数无法得到的情况下，采用Lyapunov方法设计了椭圆轨道下自主交会的参数估计规则和自适应学习控制律。仿真结果表明，在只有相对状态信息的情况下，估计参数有效地跟踪了真实参数的变化，所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会。
自适应阻抗控制在广义主动加载中的应用
并联六自由度机构 阻抗控制 模型参考自适应控制
2009/1/13
以并联六自由度机构为对象，研究了阻抗控制在广义主动加载中的应用。推导了并联六自由度机构广义力、单缸力和单缸位移之间的阻抗控制数学模型，并分析了稳态误差影响因素；设计了符合现有实验条件的模型参考自适应阻抗控制器(MRAC)，该控制器仅通过广义力反馈、单缸力反馈即可实现控制参数的在线修正,并由六自由度机构单缸位移反馈构成闭环控制系统。比较自适应阻抗力控制器和经典力控制器进行了广义主动加载仿真，结果表明...
具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制
多变量系统 变结构控制 自适应控制
2008/11/25
考虑一个广义相对阶为1的多变量系统之变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)
设计问题,提出了一种切换控制方案,解决了现有多变量VS-MRAC和多变量模型参考自适应
控制(MRAC)中两个尚未解决的问题:1)使系统跟踪误差的每个分量均满足预先给定的性能指
标;2)无须假定对象高频增益矩阵满足通常的正定性条件.
跨音速柔壁自适应风洞试验技术研究
跨音速 柔壁试验 超临界流动
2008/7/29
该项目的基本研究内容包括：1、改建一座小型高速风洞，使其具有跨音速柔壁试验段供试验研究之用。这就需要研究跨音速自适应壁风洞的总体气动方案，柔壁试验段及其相关部段主要参数与结构设计方法等。2、确定致力研究的跨音速柔壁自适应风洞的几个关键试验技术问题为：低超音速的消除激波反映的试验技术；优化柔壁试验段截面形状，扩大无干扰试验区；超临界流动时的翼型自适应壁风洞试验技术；研究特点：采用理论分析与试验研究相...