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基于自适应算法的月球引力常数和J2系数确定
自适应滤波算法 扩展卡尔曼滤波 月球引力场 蒙特卡洛统计方法
2014/6/5
针对月球引力场自主确定过程中测量噪声统计特性未知导致扩展卡尔曼滤波精度低、易发散的问题，提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波算法。该算法通过采用改进的噪声估计器，对滤波过程中未知测量噪声统计特性进行实时估计和修正，有效地提高了扩展卡尔曼滤波器的稳定性，减小了状态估计的误差。通过与蒙特卡洛仿真，扩展卡尔曼滤波的结果比较，自适应扩展卡尔曼滤波算法加强了滤波的稳定性，并且明显提高了月球探测器轨道的确定精度、月...
EMD自适应三角波匹配延拓算法
端点效应 波形延拓 自适应三角波匹配
2014/2/25
波形匹配延拓是遏制经验模态分解（EMD）端点效应的有效方法，针对现有波形匹配延拓方法的不足，提出了一种自适应的三角波形匹配延拓方法，改进了三角波匹配度的计算方法和匹配子波的寻优算法。改进的三角波匹配度计算方法，突出延拓平顺性的同时，加强了端点处数据与内部波形的关联。自适应的匹配寻优算法，首先在固定极值点对应的波段内部搜寻局部最佳子波的截取时刻，截取局部最优匹配子波，然后在局部最优子波内搜寻全局最优...
基于动态面的高超声速飞行器模糊自适应非线性控制
高超声速飞行器 动态面 Nussbaum 增益 模糊自适应
2013/11/29
针对高超声速飞行器模型非线性、多变量和参数不确定特性, 并考虑控制增益变化可能导致控制奇异值问
题, 提出一种基于动态面的模糊自适应非线性控制方法. 根据动态面和动态逆策略, 分别设计了高度和速度跟踪控制
器. 利用模糊自适应方法在线逼近不确定函数项, 并采用Nussbaum 增益技术抑制虚拟控制增益不确定影响, 以减少
在线学习量, 保证系统的半全局一致最终有界性. 仿真结果表明, 所提出...
针对小型无人飞行器在执行任务时传感器测量精度低、受风场扰动影响大的问题，提出了一种利用矢量域与滑模控制相结合的复合控制方式，有效地实现了对小型无人飞行器的轨迹与航向的自适应跟踪。将复杂航迹分解为直线段与圆弧段分别构建矢量域，从而确定基于位置误差的航迹信息，并通过机载传感器获得状态和位置信息，利用滑模控制方法抑制风场扰动对小型无人飞行器的影响。试验结果表明，本文提出的控制算法能够保证阵风干扰情况下小...