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2019年4月29日，“北京航空航天大学自动驾驶专业方向成立仪式暨学术研讨会”在学院路校区如心会议中心举办。北航党委副书记何新洲、百度公司副总裁李震宇、百度技术委员会理事长陈尚义，北航交通科学与工程学院负责人，北航、百度、工业和信息化部、交通运输部、公安部、北京合作企业、外地合作企业、国外科研机构、出版社等单位代表和导师代表、学生代表50余人出席了本次会议。
考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的反演递推制导律
制导律 攻击角约束 自动驾驶仪动态特性 反演递推控制
2014/7/15
针对制导武器需要攻击角度控制的要求及自动驾驶仪动态特性对制导效果的不利影响，提出了考虑自动驾驶仪动态特性补偿、具有末端攻击角约束的反演递推制导律。首先结合反馈线性化技术，利用本文推广的积分反演定理设计了二阶子系统的虚拟控制律；然后进一步应用反演递推方法推导了考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的制导律，并通过李雅普诺夫稳定性理论详细地证明了该制导律对于视线角和视线角速率的指数收敛特性。在实例应用仿...
变外形航弹离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪设计
变外形航弹 倾斜转弯自动驾驶仪 离散滑模控制 解耦控制
2014/4/4
为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能，提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型，针对该模型中存在的时变特性与耦合问题，通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理，将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动，设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明，所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道...
滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构，因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系；重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性，讨论了耦合大小与弹体时间常数、自旋频率之间的等量关系。通过频谱分析，得到通道耦合干扰的频谱特性。制导与控制指令经PWM后频谱保持不变，但引入了与自旋频率、调制频率和弹体振荡频率相关的高频干扰。为消除...
考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的三维导引律
动态面控制 自动驾驶仪 二阶动态特性 三维制导模型
2011/11/25
基于三维(3D)空间坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新的三维空间导引律。在设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用。该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。将该导引律与未考虑导弹自动驾驶仪动态特性的自适应滑模导引(ASMG)律和考虑导弹自动驾驶仪一阶动态特...
考虑导弹自动驾驶仪动特性的三维非线性导引律
导引律 Lyapunov设计 自动驾驶仪
2009/10/26
基于三维球坐标系下目标-导弹相对运动方程，考虑导弹自动驾驶仪动态特性，应用递推Lya punov方法设计了一种三维非线性导引律。在设计的过程中，不需要消去三维制导动力学方 程中的非线性耦合项，使得导引规律的最终表达形式得以极大简化。该导引律有效地克服了 导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响。仿真结果表明，在目标做大机动逃逸, 导弹自 动驾驶仪存在较大滞后情况下，这种导引律仍具有很高的制导精度。
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针对直接力/气动力复合控制导弹所具有的强耦合非线性特性，提出了一种基于自适应模糊滑模退步控制的自动驾驶仪设计方法。该方法利用自适应模糊系统所具有的万能逼近特性，对大迎角飞行过程中导弹动力学方程中存在的非线性函数进行逼近，并利用变结构控制所具有对干扰的强鲁棒性，构造误差系统滑模面，克服了逼近误差和外界干扰对控制系统的影响，实现了对大机动指令的精确跟踪。仿真结果表明，所设计的自动驾驶仪对过载指令有良好...
一种具有双处理器的飞行器自动驾驶仪
自动驾驶仪 飞行器
2008/9/1
该实用新型公开了一种具有双处理器的飞行器自动驾驶仪，包括第一和第二微处理器、多个传感器组成的姿态传感器组、GPS 接收机、大气传感器、上、下行通讯接口。第一微处理器带有飞行控制模块，第二微处理器带有计算飞行器姿态信息的姿态解算模块，第二微处理器与第一微处理器通过驾驶仪内部数据总线连接。姿态传感器组的测量信号经传感器外围电路处理后，经第二 A/D 转换器转换为数字信号后输入到第二微处理器。该实用新型...