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韩国世越号打捞是世界上首次利用托底钢梁原状态整体起吊难船出水的工程。客滚难船装载的货物容易在沉没后发生移位,上层建筑长时间沉没海底后发生泥沙淤积导致难以准确估计整船的重量重心及浮力浮心的位置。利用水池模型试验和数值计算两种方法分别对大型浮吊船单臂架打捞法和双驳船抬吊打捞法进行了难船姿态受重心位置偏移的敏感性分析。水池模型试验中发现,用大型浮吊船单臂架打捞法,世越号的姿态受其重心位置偏移非常敏感,容...
为揭示气泡船不同航行姿态下的气层稳定性,采用RANS方程与VOF模型相结合的方法,构建了大型平底气泡船粘性流场数值计算模型,并对该模型进行了验证。分析了航行横倾角、航行纵倾角对气泡船凹槽中气层形态及稳定性的影响,数值研究结果表明:凹槽深度与宽度之为h/B时,存在一个临界横倾值arctan(h/B),当横倾角小于该值时可形成稳定的船底气层,横倾角大于该值时船底气层出现破碎现象,且横倾增加,破碎现象加...
为了精确获得高速船的航行阻力,计及航行姿态变化对其阻力的影响。基于CFD理论,本文通过耦合求解计及黏性的RANS和船体运动方程的方式实时预报船体受力,船体根据受力进行姿态调整,最终达到平衡,以此预报船舶在高速运动稳定后的航行姿态及阻力。并将一系列的数值计算结果与试验数据对比分析,数值计算结果和实验数据吻合良好。船舶设计工作者可以参考数值计算结果辅助船体型线设计,其具有重要的工程应用价值。
对于航行于水面的舰船,船体姿态会随着航速的增加在航行中发生明显变化,这种姿态变化后的阻力较通常计算的以约束模型为基准的阻力预报是有明显差别的。本文采用CFD方法实现了以KCS船为模型进行模型自由状态下的阻力预报,并和相关实验数据进行了比较。结果表明,该方法避免了由于船体运动造成流场网格扭曲与计算发散等问题,具有良好的稳定性;另外,该方法充分考虑了船体姿态的影响,计算结果令人满意。
测量船姿态误差影响分析     航天测量船  姿态  误差  轨道       2013/11/23
航天测量船在海上执行测控任务,其作业环境远比陆站复杂。安装在船上的测控设备的误差来源,也比陆站多,传播途径更为复杂,测量船姿态误差便是其中一项误差源。为了分析姿态误差对轨道的影响,进行了仿真试算,以任务中实测的姿态角作为真实值,对其添加一定的误差后进行仿真,比较分别利用实测数据和仿真数据进行处理后的定轨结果,考察姿态误差对轨道的影响。结果表明:姿态误差是测量船一项重要误差,对轨道的影响能基本在百米...
舰船横摇姿态运动模型非常复杂,并且模型参数不确定性非常严重,同时干扰具有随机性,传统控制理论所设计的姿态控制系统在某一特定工况及海况下有较好的性能,但在其它的工况及海况下系统性能急剧下降,利用H∞控制理论能有效解决由于系统模型和干扰不确定性所带来的鲁棒性和稳定性问题,尤其对舰船的姿态控制系统的工程设计与应用具有广阔的应用前景,对与提高系统性能降低能耗,提高武备系统命中准确率具有重要的意义和使用价...
船模姿态测量装置     测量装置  船舶模型       2008/7/31
该成果采用经改进的垂直陀螺仪作为姿态测量部件,设计了角度输出电路,配制了精密三相电源,解决了在船模使用环境下提供精确稳定的测量基准的技术问题。该装置在水平基准稳定性、测量精度、操作使用方面具有突出优点,可满足船舶设计、试验和实船应用需要,已在国家重点实验室使用4年多,并为香港新机场救援指挥船作了实船性能测试。应用领域:该装置交付上海交大海洋工程国家重点实验室使用已4年。使用表明,该装置性能稳定,工...

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