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并行扩展卡尔曼滤波的船舶模型参数辨识研究
扩展卡尔曼滤波 并行计算
2015/1/19
随着人类对海洋的开发，对应于船舶数学模型的要求越来越高。为确定船舶运动模型的未知参数，首先针对船舶特点建立相应的数学模型，并提出一种并行扩展卡尔曼滤波算法，该方法通过一种并行计算使辨识效率更高，之后设计辨识实验，将得到的辨识结果进行仿真，并且与传统扩展卡尔曼辨识的结果进行对比，仿真结果表明改进的算法优于扩展卡尔曼滤波。