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韩国世越号打捞是世界上首次利用托底钢梁原状态整体起吊难船出水的工程。客滚难船装载的货物容易在沉没后发生移位，上层建筑长时间沉没海底后发生泥沙淤积导致难以准确估计整船的重量重心及浮力浮心的位置。利用水池模型试验和数值计算两种方法分别对大型浮吊船单臂架打捞法和双驳船抬吊打捞法进行了难船姿态受重心位置偏移的敏感性分析。水池模型试验中发现，用大型浮吊船单臂架打捞法，世越号的姿态受其重心位置偏移非常敏感，容...
H∞控制理论在舰船姿态控制中的应用研究
舰船 姿态控制
2008/11/13
舰船横摇姿态运动模型非常复杂，并且模型参数不确定性非常严重，同时干扰具有随机性，传统控制理论所设计的姿态控制系统在某一特定工况及海况下有较好的性能，但在其它的工况及海况下系统性能急剧下降，利用H∞控制理论能有效解决由于系统模型和干扰不确定性所带来的鲁棒性和稳定性问题，尤其对舰船的姿态控制系统的工程设计与应用具有广阔的应用前景，对与提高系统性能降低能耗，提高武备系统命中准确率具有重要的意义和使用价...