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提出了一种基于Mask R-CNN的枪弹底火装配质量检测方案。构建了底火装配质量在线检测系统,该系统利用机器视觉技术设计了基于Mask R-CNN网络模型的检测算法,主要借助目标检测算法 Faster R-CNN进行目标定位,用全卷积神经网络(FCN) 进行分割,实现枪弹底火装配缺陷位置显示和标记。通过实验将本文检测方法与人工检测方式进行了对比,结果表明,该方案能够快速、准确、有效地判别出合格品,...
提出了利用ZB200型装配式钢桥保障某特殊重载车辆通行的方案,研究了长度48 m、克服障碍跨径45 m,承载总重 120 000 kg,轮式载轴压15 000 kg,车行道宽度4.2 m的上承式桥梁。提出了两种主桁布置方案并进行了优选。该保障方案技术可行、施工简单,为某特殊重载的通行保障提供了一种可行的解决方案。
为了分析装配式钢桁架桥在车辆荷载作用下的应力特性,基于ANSYS车桥耦合振动理论建立了钢桁架桥有限元模型,对不同速度车辆荷载加载下的应力进行了数值分析,得到在不同速度下钢桥5种最不利杆件的轴力时程曲线;进行了特定速度载荷工况实装试验,得到关键部位试验应力值,数值仿真结果与试验数据的对比表明,钢桁架桥的应力数值分析模型具有可信性,能够为钢桁架桥结构的优化设计和通行规则的制定提供仿真依据。
提出了基于模型定义的装配工艺信息系统集成方法,围绕弹箭全三维设计与制造一体化集成的目标,分析和建立了装配工艺设计活动过程及其模型,构建了产品装配工艺信息集和面向装配生产过程的装配工艺MBD模型及其层次关联关系,完成了MBD装配工艺信息管理系统的开发,并实现了其与装配车间生产管理系统的集成。以此构建了一种基于MBD的设计与制造的集成化环境,提高了装配工艺设计效率和质量,也为制造过程全数字量传递奠定了...
利用ANSYS软件对装配式钢桁架桥桥跨结构进行模态分析,得到了桥跨结构的损伤现象和易损伤位置,进行了实装实验,验证了仿真分析的正确性。
为了解决算法的最优解存在着达不到装配线平衡最优准则且无法对瓶颈工序进行操作分析的情形,提出了算法和IE技术两阶段组合求解法,并以H产品装配线为例,构建以装配线平衡损失率、装配节拍和站间平滑指数最小化为优化目标的装配线平衡模型;第1阶段,通过遗传算法对平衡模型求解,结果表明所求的最优解未达到85%的“一件流”生产模式;第2阶段,因该算法的求解效果不佳,利用IE技术对所求解的瓶颈工序进行操作改进,最终...
针对装配式钢桁桥跨度逐渐增大引起的结构振动问题,应用调谐质量阻尼器(Tuned mass damper,TMD)进行振动控制。运用ANSYS软件建立了某型装配式钢桁桥的有限元模型,通过模态分析和谐响应分析确定了受控模态。根据Den Hartog理论对TMD的参数进行设计,分别对无控模型和有控模型进行瞬态动力分析,计算结果表明,在TMD控制下该桥的位移响应和加速度响应均得到了有效抑制。进一步研究发现...
采用产品几何技术规范与认证作为面向公差分析的信息模型的建模基础,建立了产品公差分析信息模型,考虑了尺寸公差和形位公差,结合虚拟装配环境的可视化性、交互性,采用了人机交互的尺寸链生成方法和基于Halton序列的拟蒙特卡洛公差分析法,实现了公差分析与设计,开发了公差分析子系统,作为对理论方法的验证,为产品公差优化设计做了初步的探索。
介绍了可控离散杆战斗部的工作原理,建立了可控离散杆战斗部的数学模型,利用LS DYNA进行数值仿真,研究了杆条与起爆点之间的装配关系对杆条飞散过程的影响大小,并通过试验对比,验证了仿真结果的合理性,对可控离散杆战斗部的设计技术具有一定的借鉴作用。
针对大口径枪弹目前总装工序分散、人工参与度大、产品质量和一致性不稳定等现状,提出了从总装工艺流程、生产装备、过程信息与数据等方面进行集成研究的设计方案,实现大口径枪弹总装过程集成化和自动化,为未来枪弹全线生产的信息化和数字化奠定基础。
旋入式底火装配过程中常用的扭矩控制方式由于扭矩控制环响应周期太长、控制精度不高容易产生过拧现象,导致底火跳坑划伤及拧紧工装受损。针对上述问题,改进了扭矩控制环硬件平台,采用更高响应频率的扭矩实时限幅控制拧紧方式对拧紧装配过程的拧紧头扭矩输出进行控制。应用结果表明,采用该控制方式,大大提高了终紧阶段的扭矩控制精度,避免了扭矩超调,实现了防过拧的底火拧紧连接装配
以工程项目“引信自动装配机的研发”为背景,总体介绍了装配机的系统组成,重点说明了以西门子S7-300 PLC与WinCC V6.0为核心的控制系统的设计方法;该控制系通过MPI协议实现通讯,不但实现了对装配机的自动控制、实时监控并且具有生产记录、报表打印、语音报警等功能,极大提高了可靠性与生产效率,经过测试满足生产要求。
针对目前国内小口径炮弹接触式底火装配找坑方式易划伤、擦亮底火等缺陷,提出一种基于图像检测的 非接触式找坑方法。以机器视觉技术为基础对待检测底火的特征信息进行提取和处理,采用图像检测技术完成底火 信息的检测,将图像检测得到的底火数据在控制器内运算处理并引导拧紧机构动作,实现拧紧爪的非接触自动找坑, 并使用模板匹配检测对视觉系统的特征进行检测。分析结果证明:该方法拧紧爪定位准确,找坑过程中不会损伤底 ...
为了解决现有产品族设计方法指导生产的产品可能在实际装配时无法组装等问题,提出了一种面向装配的产品族模型;引入功能对等、组件类和功能实体的新概念,从功能对等方面入手定义组件类,从组件类到功能实体的映射层面建立装配关联矩阵,通过矩阵描述组件类之间的装配关联与装配关系;建立的模型在满足产品族具体功能需求的基础上,能够实现产品族内产品的快速灵活装配;最后对一个具体的油料装备产品族——CY产品族,面向其装配...
为了缩短尾翼稳定脱壳穿甲弹的开发周期,提出一种采用UG 三维实体建模软件的虚拟装配技术。以UG 三维建模软件为基础,选择自底向上的设计模式,通过分析尾翼稳定脱壳穿甲弹零部件的结构特点,分别以弹托和 尾翼为例说明了对旋成体及非旋成体零部件的建模方法,对已建好的零部件通过它们之间的约束关系对弹丸进行了 装配,同时实现了对弹丸爆炸图的创建;采用UG 自带的分析功能对装配模型进行了干涉分析,分析结果表明:...

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