搜索结果: 1-15 共查到“兵器科学与技术 控制系统”相关记录88条 . 查询时间(0.693 秒)
针对传统火药延期空爆防暴弹药所存在的延期特性不稳定、水（海）域无法正常发挥效能、非致命效应难以保证等缺点，设计了基于舰载防暴弹发射平台的定高空爆控制系统。该系统由发射器控制装置和弹丸信号接收装置组成并采用电磁感应装定的方式实现防暴弹定高空爆或定高开仓。为了实现对弹药的空爆时机的精确控制，建立了弹丸质心运动的数学模型，并利用Matlab软件对防暴弹外弹道飞行轨迹和时间特性进行仿真分析。研制了定高空爆...
为实现液压伺服阀辅助控制火炮反后坐装置中控制阀体的实时反馈，提出基于CAN总线同步控制两个伺服阀的控制方法。在传统阀控反后坐装置的基础上建立数学模型，利用CAN总线可挂载多个主机设备的优势,将两个伺服阀进行连接，完成系统的搭建；将模糊PID算法引入到仿真中，得到阀体开度和后座阻力的关系曲线，分别加入此装置和传统阀控装置时的后坐阻力曲线。结果表明：加入双伺服同步阀控系统的曲线，在达到峰值后更平稳，消...
多路激光测速控制系统的设计
STM32 多路激光 以太网 弹丸测速
2019/5/17
针对当前测量弹速衰减规律时常采用多个激光区截装置分布式测试后再进行数据重构分析，而各装置时钟基准不一致引入测量误差的问题，设计了一种基于STM32的多路激光测量子弹飞行速度装置的控制系统。该系统多路激光计时模块采用同一时间作基准，获取多组基于一个时钟的测试数据进行子弹飞行过程速度衰减规律研究，系统采用以太网将数据传输至上位机进行数据处理，可对测试系统进行远程操控，测试结果表明，该控制系统可靠稳定、...
弹药运输车恒稳控制系统的设计
弹体碰撞摩擦 模糊自适应PID控制 一阶低通滤波 恒稳运输 Simulink
2019/5/15
针对弹药近距离运输过程中弹体之间存在碰撞摩擦等情况，为了提高运输的稳定性和安全性，提出了基于模糊自适应参数整定PID控制方法的小型弹药恒稳运输平台设计方法。控制系统以某型嵌入式单片机内核，加入一阶低通滤波算法，可以实时跟随地形变化，控制参数自整定，使平台的弹药舱始终保持水平姿态。在Simulink中搭建控制系统的模型，用干扰信号模拟地形变化，分析其阶跃响应情况，并用样机实物进行复杂路况实测。实验结...
设计了一种多神经元智能算法的无人侦察车伺服控制系统，结合DSP伺服控制器对无人侦察车进行智能运动控制，其算法收敛速度快，且在线调节无人自主调节其伺服控制各参数，通过仿真及实验对比分析，验证了算法的有效性，可应用于城市反恐、生化核武侦察、打击犯罪等领域，为军民融合系统创新的进一步实践奠定了基础。
单通道旋转弹一体化制导控制系统设计
单通道 旋转弹 制导控制一体化 反演滑模
2017/8/15
采用一对鸭舵同时完成俯仰和偏航通道的一体化控制，避免了传统设计方法的不稳定性。以一类单通道旋转弹为研究对象，在其运动模型的基础上，设计一体化反演滑模制导控制系统并进行了数值仿真验证，证明了一体化反演滑模制导控制系统的有效性。
基于PLC的冲压力控制系统
最小二乘法估计 中央控制系统 模拟量 比例控制
2016/9/21
针对以气液增力缸为核心的冲压系统在工业应用中的压力误差控制问题，提出一种以PLC 控制器为核心 的自动压力控制系统。分析该系统的组成及其特点，通过最小二乘法估计的算法思想对复杂控制系统进行简化，建 立了压力自动控制系统、中央控制系统处理模拟量和比例控制过程，并给出了程序代码。实验结果证明：该系统明 显提高了反应速度，降低了成本，不仅能满足控制性能的要求，也可以推广到类似系统上使用。
导弹通用武器控制系统体系结构研究
导弹 通用武控系统 体系结构
2016/9/8
针对我海军导弹武器控制系统功能简单、通用性差、升级换代困难等不足，提出一种可行的通用武器控制系统体系结构。通过分析导弹通用武器控制系统的需求，研究其全分布式体系结构，按照通用化、系列化、模块化的要求，大量采用商用流行技术。运用标准化接口的信号适配，通用武器控制系统可以控制各种类型各种型号的导弹和传感器，并可通过数据链等与不同平台武控系统动态组成网络，实现一定范围的传感器共享和武器共享，能极大地促进...
巡飞弹终端自适应滑模控制系统研究
巡飞弹 终端自适应 滑模控制 法向过载
2016/7/20
为了实现巡飞弹稳定飞行，提出了利用终端自适应滑模控制方式，将巡飞弹法向过载作为控制对象进行反馈控制；推导出控制器即舵偏角表达式，计算控制参数，使系统保持稳定，进行系统仿真，在存在扰动的情况下，检测系统的抗干扰能力；结果表明：终端自适应滑模控制系统可有效快速跟踪巡飞弹法向过载，具有很好的鲁棒性；为巡飞弹飞行控制系统研究提供依据和参考。
某种空气炮发射控制系统设计
机械设计 空气炮 发射 软控制
2016/7/2
针对发射软控制和卡锁控制这2 种控制系统存在的不足，提出一种由活塞组和多个密闭腔室组成的新型 空气炮发射控制系统设计方案。通过介绍发射控制系统的总体组成以及工作原理，建立了空气炮的三维模型，对控 制系统的受力情况进行动态分析并将其抽象为数学模型进行理论计算，利用Matlab 软件进行计算机仿真，得到系统 中各部分的动力学关系和关键参数。经过对仿真结果的分析，验证新方案在原理上的可行性。最终得到结论...
基于DSP的柔索驱动并联机构控制系统
柔索并联驱动机构 运动反解 PID 控制 控制系统设计
2016/3/25
针对某被动防护系统对平台姿态的控制要求，设计了一种新型的柔性绳索并联机构，并为该机构设计一 款控制系统。建立基准坐标系和动平台固连坐标系，在上述坐标系下分别用球坐标角和欧拉角表示动平台的姿态， 并给出2 种姿态表示的转换关系。分析该机构的运动反解模型，建立关于索长的PID 控制模型。通过电机转动角度 改变绳索的长度。根据建立的模型与控制要求设计控制系统的软件和基于DSP 的硬件。实验和仿真验证结果...
为保证滚仰式捷联导引头的稳定控制，提出了一种基于RBF神经网络整定的PID控制策略，用于导引头稳定回路校正环节。根据滚仰式捷联导引头的运动学与动力学关系，结合导引头稳定回路校正环节采用的RBF神经网络PID控制算法，建立了滚仰式捷联导引头稳定与跟踪一体化仿真模型；仿真结果表明：滚仰式捷联导引头稳定回路采用RBF神经网络整定的PID控制器后，其动态性能优于传统PID控制器，建立的仿真模型能够对机动目...
探析美军C2BMC系统及对空天防御指挥控制系统建设的启示
指挥控制/作战管理与通信系统 特点 关键技术 启示
2016/1/29
为加快我军空天防御指挥控制系统建设的步伐，本文通过分析美军C2BMC系统的构成和特点，探析C2BMC系统在弹道导弹防御系统中的地位和作用以及深入研究C2BMC系统运用的8类关键技术，最后得出空天防御指挥控制系统建设在顶层设计、理论研究、关键技术的预研和仿真与验证条件建设以及指挥控制结构设计四个方面的重要启示。该研究可对空天防御作战指挥控制系统建设提供参考。
本文针对武器装备型号项目研制生产过程中质量、成本、进度管理难题，结合平行管理控制方法，研究探讨研制生产过程的人工系统构建、计算实验设计实施、平行执行管理等内容，提出武器装备研制生产的平行管理控制系统研究框架，为解决研制生产过程的“拖、降、涨”问题提供技术手段。