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“海洋装备动力分析与结构设计研究团队”隶属于哈尔滨工程大学机电工程学院,已经发展了10余年的历史,团队现有教授1名,预聘教授1名,副教授1名,在读博士研究生11名,硕士研究生22名。团队围绕海洋工程军品/民品减振降噪理论、爆炸冲击分析、结构优化设计和海洋柔性管缆结构分析设计及实验验证等方面,开展相关研究性工作和技术支持。在团队带头人史冬岩教授的带领下,团队承担国家级10余项以及省部级项目10余项,...
高端装备制造是“十四五”国家战略性新兴产业中的一个重要领域,是推动工业转型升级的引擎。过程工业是国民经济的支柱产业,是航空航天、深海探测、生物、医药、微电子、纳米材料等高新技术产业的基础。过程装备与控制工程专业以机械工程、控制科学与工程、能源与动力工程等多学科为基础,具有很强的综合性和实践性,是培育高端过程装备研发设计与成套应用高级人才的理想摇篮。过程装备与控制工程专业以机械工程、控制科学与工程、...
2022年4月10日,中国机械工业联合会、中国机械工程学会以现场会议+远程视频形式组织召开了由广州瑞松智能科技股份有限公司、广东省科学院中乌焊接研究所、中船黄埔文冲船舶有限公司、中国航空制造技术研究院、哈尔滨工业大学、北京艾路浦科技发展有限公司共同完成的“薄壁曲面铝合金高质高效搅拌摩擦焊关键技术及成套装备”科技成果鉴定会。鉴定会由中国机械工业联合会马敬坤处长和中国机械工程学会梅熠处长联合主持。
机器人磨抛作业属于连续接触式加工,在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制,还要进行接触力控制,以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种,即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型,并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置,与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题,与超声团队合作,在研制超声波校形装置的基础上,结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统,填补国内超声波冲击处理智能化装备空白,为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术: 机器人化超声喷丸校形系统布局优化:通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点,广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人,仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点,限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究,设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人,并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统,可有效解决3C装配、上下...
江苏省空天机械装备工程研究中心依托东南大学机械工程学院及东南大学空天机械动力学研究所。中心现有专任教师及科研人员15名,其中国家杰青1名、教育部新世纪优秀人才1名、江苏省杰青1名、江苏省优青2名、江苏省六大人才高峰人才2名、江苏省青蓝工程人才1名,硕博研究生50余名,拥有机械工程、航空航天、力学、材料等多学科专业背景。近年来在航空航天先进复合材料、先进飞行器、空天动力装备、空天装备试验及其重大工程...
2022年3月26日下午,市委副书记、市长沃勇特带领相关部门负责人莅临浙江省余姚机器人与智能装备产业创新服务综合体考察调研,市委常委、副市长毛丕显参加。浙江湾区机器人技术有限公司董事长陈少良、总经理杨冠军热情接待。沃勇特市长一行参观了综合体人才服务基地,听取了综合体建设情况、发展规划、人才培养、产业化服务等方面的相关介绍。
日前,国际标准化组织(以下简称“ISO”)智慧农业战略咨询组装备制造组(以下简称“SAG SF/OEM”)以视频形式召开第一次会议,中国农业机械化科学研究院集团有限公司副总经理苑严伟受邀参会并成功当选ISO/SAG SF/OEM主席。
东华大学机械工程学院柔性材料智能化与装备团队学科方向:高端与特种纺织装备及系统。立足于柔性材料智能化及其智能制造装备系统的研究与应用,在传统学科基础上,结合人工智能、控制、绿色制造等技术,突出机械设计制造、材料学、智能检测、机器人等多学科特色,重点解决国家战略需求、服务行业发展的任务。
近日,黑龙江省科学技术奖励委员会公布了2021年度黑龙江省科学技术奖结果,中国一重大连工程技术锻压装备设计研究院自主研发的“7000吨高速冲压线研制与应用”项目,荣获黑龙江省科技进步二等奖。7000吨高速冲压线实际生产节拍可达15spm,较国内外同类型高速线实际13spm的生产节拍有显著提升。滑块行程下死点和工作台的平行度,比国际标准提高近一倍,有效提高了冲压件成品率。同时,在整线三维参数化设计、...
为了充分发挥各自优势,整合创新资源,支撑企业高质量发展,引领行业技术进步,2021年12月28日下午,浙江大学机器人研究院与宁波中亿自动化装备有限公司签署战略合作框架协议及共建“机器人与智能装备联合研发中心”协议。研究院常务副院长陆国栋,宁波中亿自动化装备有限公司董事长刘建军出席签约仪式并讲话。研究院副院长赵川平、宁波中亿自动化装备有限公司董事长刘建军代表双方签署战略合作框架协议与共建联合研发中心...
广东省特种焊接技术与装备工程技术研究中心于2016年经广东省科技厅批复设立,依托华南理工大学机械与汽车工程学院,研究中心现有教授和副教授6名,博士、硕士研究生30多名,结合华南理工大学在水下焊接、焊接电源、精密电阻焊和高效焊接装备和技术等方面的科研特色和技术优势,积极推动产学研用相结合,为广东省和粤港澳大湾区制造业提供焊接技术和装备方面的技术研发、咨询等服务。
广东省智能焊接制造装备及机器人工程技术研究中心是经广东省科技厅正式批准,由华南理工大学牵头、上市企业-深圳市瑞凌实业股份有限公司参与共建的广东省省级技术研发机构;是核电智能装备与机器人技术创新联盟的发起单位和理事单位。人力资源:中心拥有全职研发人员17人,其中高级职称人员12人(教授、博导5人)。中心主任为王振民教授;中心组建了以李德群院士为主任、包括长江学者陈树君教授等在内的15名知名专家组成的...

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