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机械工程 高速高精
”
相关记录1条 . 查询时间(0.139 秒)
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:新型
高速高精
四自由度并联机器人(图)
高速高精
四自由度
并联机器人
2022/4/8
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点,广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人,仍存在着工作空间小、
高速
运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点,限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究,设计了一种新型
高速高精
四自由度并联机器人,并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统,可有效解决3C装配、上下...
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