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1-2
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“
机械工程 力控
”
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浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:应用于机器人磨抛的
力控
末端执行器(图)
机器人
力控
末端执行器
磨抛过程
2022/4/8
机器人磨抛作业属于连续接触式加工,在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制,还要进行接触
力控
制,以提高加工精度。目前工业机器人进行
力控
制的方法主要有两种,即通过控制机器人关节力矩的直接
力控
法和利用机器人外部附加装置的间接
力控
法。前者需要建立准确的机器人动力学模型,并且机器人的大惯性会影响
力控
的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有
力控
制功能的末端执行装置,与机器人通过宏微协调实现精准的
力控
...
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压缩机时间序列故障诊断在
力控
组态软件中的实现
动态数据交换
时间序列
故障诊断
2008/12/11
重点研究了
力控
组态软件和MATLAB的动态数据交换技术,并以某大型压缩机为研究对象,以实例形式在
力控
组态软件中实现了对压缩机的时间序列故障诊断。
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