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机械工程 机器人与智能装备技术重点实验室
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浙江省
机器人与智能装备技术重点实验室
近期发表论文列表
浙江省
机器人与智能装备技术重点实验室
论文列表
2022/4/8
浙江省
机器人与智能装备技术重点实验室
近期发表论文列表。
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文献传递
浙江省
机器人与智能装备技术重点实验室
成果:应用于
机器人
磨抛的力控末端执行器(图)
机器人
力控
末端执行器
磨抛过程
2022/4/8
机器人
磨抛作业属于连续接触式加工,在磨抛过程中不仅要对
机器人
进行精确的位置控制,还要进行接触力控制,以提高加工精度。目前工业
机器人
进行力控制的方法主要有两种,即通过控制
机器人
关节力矩的直接力控法和利用
机器人
外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的
机器人
动力学模型,并且
机器人
的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置,与
机器人
通过宏微协调实现精准的力控...
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浙江省
机器人与智能装备技术重点实验室
成果:
机器人
化超声喷丸校形系统(图)
机器人
化超声喷丸
校形系统
金属零件
表面强化
2022/4/8
实验室
针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题,与超声团队合作,在研制超声波校形装置的基础上,结合先进
机器人
布局优化、运动学标定等
技术
开发了
机器人
化超声喷丸校形系统,填补国内超声波冲击处理
智能
化
装备
空白,为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供
技术
支撑。项目突破了以下关键
技术
:
机器人
化超声喷丸校形系统布局优化:通过建立KUKA KR60-3
机器人
的运动...
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机器人与智能装备技术重点实验室
成果:新型高速高精四自由度并联
机器人
(图)
高速高精
四自由度
并联机器人
2022/4/8
并联
机器人
具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点,广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联
机器人
,仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、
机器人
操作复杂等缺点,限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联
机器人
构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究,设计了一种新型高速高精四自由度并联
机器人
,并开发了集成视觉定位模块的并联
机器人
控制系统,可有效解决3C装配、上下...
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