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河南林业职业学院智能制造与装备学院
河南林业职业学院 智能制造与装备学院 机电一体化 工业机器人
2024/5/11
智能制造与装备学院是河南林业职业学院的二级学院，是以智能制造为办学定位，以智能制造学科、智能制造专业为主，培养智能制造新工科人才的专业学院。
湖北理工学院智能输送技术与装备重点实验室
湖北理工学院智能输送技术与装备重点实验室 智能输送技术 重点实验室
2024/4/15
湖北理工学院智能输送技术与装备重点实验室2017年获批校级重点实验室，2020年10月通过科技厅组织的专家论证，2022年8月获批为湖北省重点实验室。
近日，国家渔业科技创新联盟2023年度工作会议暨现代渔业设施装备科技创新讨论会在上海召开。中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所携新一代“养殖舱壁水下清洗机器人”亮相展会。
苏州大学机电工程学院王传洋教授团队主编的《智能制造技术与装备》正式出版（图）
王传洋 智能制造
2023/9/28
近日，苏州大学机电工程学院王传洋、刘亚运、高越三位老师编著的《智能制造技术与装备》正式出版！本书为普通高等教育智能制造系列教材。
一人操作，轻松焊接，安全环保，质效双提。截至8月21日，大庆油田装备制造集团引进的抽油机游梁和驴头焊接机器人已投入使用两周，焊角高度满足图纸要求，焊缝成型平整光滑，与人工焊接相比，生产效率提高近1倍，极大减轻了员工劳动强度。
围绕国家在智能制造领域的重大需求，以机器人与智能制造装备的创新设计、驱动控制、智能感知技术为核心，建立高水平机器人与智能制造装备技术研发平台，在精密驱动与控制技术、智能感知技术、工业机器人运用技术、下一代工业机器人技术等关键技术研究方面取得重大突破，促进下一代机器人与智能制造装备技术的推广应用，引领本领域科学创新与技术进步。
近日，由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所筏式养殖机械化科技创新团队牵头承担的国家重点研发计划课题的子任务“海带高效自动化夹苗装备研发”在山东荣成顺利通过中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所组织的现场验收。本次验收采取线上线下相结合的方式进行，藻类产业技术体系首席、中国科学院海洋所研究员逄少军，项目跟踪专家、中国科学院烟台海岸带研究所研究员吕剑，项目负责人、中国科学院海洋所研究员张涛等6位评审专...
智能制造与装备方向围绕多感知融合智能制造-检测一体化装备的基本理论与集成，实现复杂场景下的智能化、无人化，研究多传感器融合检测、数字信号深度学习和数字线程的智能制造共性基础技术，开发具有原创技术的激光制造车辆关键零部件的智能过程、智能装备和智能产品，提升我国车辆智能制造基础，强化核心技术研发能力。
2022年9月14日，由广东省机械工程学会组织并主持，在东莞市对南兴装备股份有限公司、东莞职业技术学院、 东莞华信智能技术有限公司、广东华中科技大学工业技术研究院和南兴装备（韶关）有限公司完成的“板式家具开料装备智能化关键技术及其应用”项目进行科技成果鉴定。
机器人磨抛作业属于连续接触式加工，在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制，还要进行接触力控制，以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种，即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型，并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置，与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题，与超声团队合作，在研制超声波校形装置的基础上，结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统，填补国内超声波冲击处理智能化装备空白，为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术：
机器人化超声喷丸校形系统布局优化：通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人，仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点，限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究，设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人，并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统，可有效解决3C装配、上下...