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中国科学院深圳先进技术研究院专利：智能机器人系统及利用射频识别定位的方法
机器人多模态感知及灵巧操作是迈向下一代类人及通用机器人技术研究的关键内容，在工业生产、医疗康复及航天航空等领域具有广泛的应用前景。但在多模式视触觉感知方面，相比于视觉传感器及感知算法的飞速进展，触觉传感技术发展缓慢，进一步迟滞着机器人多模态感知及接触-丰富操作任务中的操作技能学习。
2018年第三届智能机器人系统亚太会议(ACIRS 2018)
2018年 第三届 智能机器人系统 亚太会议
2017/12/18
2018年第三届智能机器人系统亚太会议(ACIRS 2018)将于2018年7月21-23日在新加坡召开，欢迎投稿參加！随着国际化日趋加快，各国学术界人士更注重技术和科研成果以及研究思想理论的交流。本次会议为研究人员、工程师、学者以及来自世界各地的专业人士提供一个交流研究成果的平台，围绕回顾智能机器人系统的发展进程，总结取得的成绩，并研讨未来的发展趋势来开展。
2017年IEEE智能机器人系统国际会议（2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems）
智能机器人系统 国际会议
2017/2/13
2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2017) will be held during June 16-19, 2017 in Wuhan, China.ACIRS 2017 provides a forum for scientific advances in the theory and pr...
面向群智能机器人系统的声音协作定向
群智能机器人系统 声音定向 协作定向
2008/12/23
针对群智能机器人系统的特点, 提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法. 设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列. 利用该传感器阵列接收声强信号的特点, 通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系. 实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求.
智能机器人系统的弹性模糊控制方法研究
弹性 模糊控制方法 智能机器人
2008/8/22
该课题研究综合了当前国际的最新研究成果，突破传统模式，提出了弹性模糊控制的新途径与新方法以及模糊自适应、模糊变结构等控制方法，很好地解决了诸如变结构的抖振问题、自适应算法的撃咽视以及模糊控制规则不能自建立与优化等理论问题。该研究成果在理论上具有创造性、系统性，达到国际先进水平。
分布式多环境智能机器人系统的设计与仿真
分布式多环境 图形仿真 模块化 数据结构与数据文件
2008/7/24
本文介绍了作者研究编制的一套用于机器人行为学习
的分布式多环境智能机器人系统的仿真系统，该仿真系统抽象并归纳出一种普适的方式来
描述机器人、机器人环境及机器人的各种运动方式.本文叙述了各功能模块及其相互关系，
模块组成的数据结构及实现各功能的数据文件，给出了图形功能和仿真结果．仿真图形可控
性强，动画效果逼真，人机交互功能好，操作方便、灵活、自由．