搜索结果: 1-4 共查到“知识库 控制科学与技术 智能机器人系统”相关记录4条 . 查询时间(0.473 秒)
面向群智能机器人系统的声音协作定向
群智能机器人系统 声音定向 协作定向
2008/12/23
针对群智能机器人系统的特点, 提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法. 设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列. 利用该传感器阵列接收声强信号的特点, 通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系. 实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求.
智能机器人系统的弹性模糊控制方法研究
弹性 模糊控制方法 智能机器人
2008/8/22
该课题研究综合了当前国际的最新研究成果，突破传统模式，提出了弹性模糊控制的新途径与新方法以及模糊自适应、模糊变结构等控制方法，很好地解决了诸如变结构的抖振问题、自适应算法的撃咽视以及模糊控制规则不能自建立与优化等理论问题。该研究成果在理论上具有创造性、系统性，达到国际先进水平。
分布式多环境智能机器人系统的设计与仿真
分布式多环境 图形仿真 模块化 数据结构与数据文件
2008/7/24
本文介绍了作者研究编制的一套用于机器人行为学习
的分布式多环境智能机器人系统的仿真系统，该仿真系统抽象并归纳出一种普适的方式来
描述机器人、机器人环境及机器人的各种运动方式.本文叙述了各功能模块及其相互关系，
模块组成的数据结构及实现各功能的数据文件，给出了图形功能和仿真结果．仿真图形可控
性强，动画效果逼真，人机交互功能好，操作方便、灵活、自由．