搜索结果: 1-15 共查到“兵器科学与技术 随动系统”相关记录15条 . 查询时间(0.121 秒)
基于提高闭环跟随特性的位置随动系统设计与仿真
位置随动 PID调节 反馈结构
2016/2/3
为提高闭环随动系统的跟随特性，使其满足舰载武器系统苛刻的使用要求，文章在双闭环调速系统的基础上对三闭环位置随动系统进行综合设计。对PID调节器的参数进行工程整定，并通过Simulink仿真检验系统性能，验证了设计方案的正确性。结果表明该系统具有较好的包括稳定性、响应速度在内的综合跟随性能，能够满足舰载武器随动系统的使用要求。
高精度定时器在数字式随动系统测试中的应用
定时器 数字式随动系统 大角度调转 测试精度
2015/1/15
针对WINDOWS系统中的普通定时器定时精度低，不能准确测量数字式随动系统调转时间的特点，利用串口事件进行定时触发的测量机制，结合 Windows 高精度时间函数，设计出一种测量数字式随动系统大角度调转时间的机制，解决了用传统定时器所产生的记时不准和误差较大的问题，提高了随动系统指标的测试精度。
基于遗传算法的舰炮随动系统ＰＩＤ参数整定
舰炮随动控制系统 ＰＩＤ控制器 遗传算法 误差泛函积分
2013/10/13
传统舰炮随动控制系统设计通常采用试凑法获取ＰＩＤ控制器参数。这类方法耗时长，需要调试人员具有较高实际工作经验，且依赖于经验公式或统计数据，很难获取很好的控制性能。针对该问题，根据遗传算法的原理，以广义ＨｅｒｍｉｔｅＢｉｅｈｌｅｒ定理确定寻优范围；以误差泛函积分评价指标设计了目标函数。通过Ｍａｔｌａｂ仿真结果表明：与传统方法比较，该整定方法简单、实用，并可获得更好的控制特性。
新型自行火炮随动系统故障诊断系统与实现
自行火炮 随动系统 故障诊断
2013/10/12
以新型自行火炮随动系统为研究对象，根据故障发生的规律和故障现象的特殊性,采用基于知识的故障诊断方法，利用分层、模块化体系结构与面向对象原理设计故障诊断软件，实现了一种新型自行火炮随动系统故障诊断系统。
基于DSP的自行火炮数字交流随动系统设计
随动系统 数字交流伺服系统 磁场定向控制策略
2013/2/17
介绍了１种以自行火炮随动系统为背景，以永磁同步电机为执行元件的数字交流伺服系统的总体设计方案。该系统以矢量控制为理论基础，采用基于转子磁场定向的控制策略，选用ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２为控制核心构成全数字矢量控制伺服系统。针对随动系统工作电流大的特点，采用ＭＯＳＦＥＴ器件构成功率逆变电路，实现大电流控制。仿真试验表明，系统具有较好的动态性能。
基于 Ｃ Ａ Ｎ总线的高炮随动系统模拟器
Ｃ Ａ Ｎ总线 高炮 随动系统 模拟器
2012/6/27
研制了１种新型的高炮随动系统模拟器。使用１台模拟器通过２路高速 Ｃ Ａ Ｎ总线即可进行高炮随动系统方位和高低的联合同步测试。采用数字式正弦机产生高精度的阶跃、 等速和正弦等信号， 并通过引导函数使等速、 正弦信号的位移及速度平滑过渡； 采用图形显控终端实现正弦机控制、 数据采集与处理、 跟踪曲线动态显示及误差统计分析。实际应用表明， 该模拟器设计合理， 工作可靠， 操作方便， 能满足随动系统调试、...
防空火箭炮随动系统分析
防空多管火箭炮 随动系统 变结构控制
2012/3/20
根据防空多管火箭炮的特殊工况， 给出系统总体构成及工作流程， 对影响多管火箭炮随动系统性能的摩擦力矩、 不平衡力矩、 燃气流冲击力矩、 风力矩以及转动惯量等进行了详细分析， 并提供计算公式。对驱动电机、 测角装置选取要求及电流环、 速度环、 控制器的工程设计进行了详细论述。依据设计方法研制一套设备， 并给出实验结果。
防空火箭炮随动系统分析
防空多管火箭炮 随动系统 变结构控制
2012/1/15
根据防空多管火箭炮的特殊工况， 给出系统总体构成及工作流程， 对影响多管火箭炮随动系统性能的摩擦力矩、 不平衡力矩、 燃气流冲击力矩、 风力矩以及转动惯量等进行了详细分析， 并提供计算公式。对驱动电机、 测角装置选取要求及电流环、 速度环、 控制器的工程设计进行了详细论述。依据设计方法研制一套设备， 并给出实验结果。
基于根轨迹法的随动系统PID控制
PID控制 根轨迹法 随动系统
2012/1/7
针对提高舰炮随动系统精确性、 稳定性及快速性问题， 根据随动系统的基本原理， 建立了基于根轨迹法 Ｐ Ｉ Ｄ控制的仿真模型， 并以某型舰炮为例， 通过分析和改变控制算法中的一些重要参数进行了计算机仿真。仿真结果表明， 该控制算法在提高随动系统稳定性和快速性方面具有优势。
某型舰炮随动系统的机电耦合建模及仿真
舰炮随动系统 机电耦合 传动系统
2011/1/20
复杂机电系统中的机电耦合会影响系统的动态特性和响应特性。针对舰炮随动系统， 分析了其传动系统的机电耦合因素以及复杂机电系统耦合模型的建模方法。以某型舰炮俯仰随动系统为研究对象， 通过分析机电系统各组成部分的传递函数， 得到了该系统的动态结构图， 建立了该系统的机电耦合模型， 应用 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ／ Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ软件仿真分析了传动系统的摩擦系数和负载的传动惯量对舰炮随动系统...
基于故障树分析法的某型高炮随动系统故障诊断
随动系统 故障树 故障诊断
2011/1/9
根据某型高炮随动系统的组成及电路的机构与特点， 总结了该型高炮随动系统典型故障发生的原因、 现象和部位， 设计了高炮随动系统故障树模型。应用故障树分析法， 对随动系统故障进行了定性和定量分析， 计算出了故障树顶事件的发生概率和底事件的重要度， 得出了故障树的结构函数以及各类重要度参数， 有效缓解了随动系统故障诊断难的问题。
基于故障树分析法的某型火炮随动系统故障风险分析
故障树 随动系统 故障风险
2010/10/11
针对某型火炮随动系统底事件和中间事件发生故障概率情况获取不足的问题， 建立了故障树模型， 用故障树分析法对其进行定性和定量分析， 同时将模糊集理论引入故障树分析法。将基本底事件发生概率描述为一模糊数， 通过其运算规则计算出整个系统的模糊故障率。该法能快速准确地检测和诊断系统潜在故障， 分析随动系统的可靠性。
基于DSP和CAN总线的火炮随动系统性能测试
DSP CAN 随动系统 性能测试
2009/9/9
基于DSP 和CAN 总线技术完成了对自行高炮武器系统的核心部分———火炮随动系统性能测试的系统设 计. 设计以TI 公司的TMS320 系列DSP 芯片TMS320LF2407A 为核心,完成对所需监测的信号的采集;利用DSP 强 大的数据运算能力对其实时处理和分析,然后通过CAN 总线将分析测试结果进行通信传输,同时通过
本文提出了一种基于双模糊控制器的随动系统控制方案，分析了由双模糊控制器控制的系统的稳定性，实验结果表明此控制策略十分有效，如果将双FUZZY与PID结合控制效果更好。