搜索结果: 1-12 共查到“兵器科学与技术 变结构控制”相关记录12条 . 查询时间(0.224 秒)
基于变结构控制的无人机编队飞行方法
无人机 编队控制 变结构控制
2019/2/25
在主机与僚机相对运动方程的基础上推导视线角变化的状态方程，采取变结构控制策略设计了队形保持控制器，将主机与僚机间视线角控制在某设定的固定值，达到无人机按固定队形飞行，相互不会发生碰撞；在李亚普洛夫稳定性理论框架下证明了控制器的有效性。仿真结果也表明所设计的控制器能够将视线角控制在固定值并对机动干扰具有鲁棒性。
基于滑模变结构控制的PMSM建模仿真
永磁同步电机 滑模变结构控制
2012/4/21
基于滑模变结构控制建立了永磁同步电机（PSMS） 的数学模型 ， 分析了在d轴电流等于零情况下的控制方法， 并运用Simulink进行仿真， 这对应用永磁同步电机作为动源的伺服系统的设计、 制造和使用有一定的参考价值。
基于离散非线性指数趋近律的变结构控制
离散变结构控制 抖振 鲁棒性 指数趋近律
2012/4/18
针对传统趋近律抖振大、趋近速度不快的缺陷,提出了一种新的离散趋近律。通过在指数趋近律切换项系数中加入非线性函数,实现了切换项系数随运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,加快了趋近速度并降低了抖振,间接提高了系统鲁棒性。仿真结果证明,离散非线性指数趋近律具有良好的趋近品质,对确定性系统和不确定系统都有良好的控制效果。
基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制
滑模变结构控制 非线性 趋近律 鲁棒性
2012/3/7
基于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律，实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化，使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制；设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器，研究了几种离散趋近律存在的差异和问题，通过与几种离散趋近律在到达时间和抖振幅度的比较，证明非线性指数趋近律不仅缩短了到达时间，加快了趋近过程，间接增强了系统鲁棒性，而且进一步降低了系统抖振，改善了控制品质。
基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制
滑模变结构控制 非线性 趋近律 鲁棒性
2012/3/7
基于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律，实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化，使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制；设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器，研究了几种离散趋近律存在的差异和问题，通过与几种离散趋近律在到达时间和抖振幅度的比较，证明非线性指数趋近律不仅缩短了到达时间，加快了趋近过程，间接增强了系统鲁棒性，而且进一步降低了系统抖振，改善了控制品质。
陀螺稳定平台伺服回路的变结构控制
变结构控制 陀螺稳定平台 角加速度反馈
2009/1/13
针对陀螺稳定平台伺服回路模型, 设计了基于角加速度信号反馈的变结构控制器。理论及仿真研究结果表明, 变结构控制系统对平台受到的扰动力矩及参数变化具有完全的自适应性, 并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系统设计从实际对象模型出发, 且控制算法简单、易实现, 可望获得工程应用。
带末端角约束反演变结构控制律设计
反演 变结构 落角约束 制导律
2008/9/11
针对导弹倾彻攻击时对弹着角控制的要求，研究了带末端落角约束的反演变结构 控制律。仿真结果表 明，该控制律能满足导弹在攻击固定或低速运动目标时对脱靶量和弹着角的双重要求， 并具有一定的鲁棒性。
为了解决以导弹法向过载为输出的非最小相位问题，采用了输出重定义技术。根据导弹的法向过载和角加速度重新定义了新输出量。推导了系统为最小相位系统的条件。考虑到输出重定义技术的鲁棒性问题，采用了变结构控制方法设计导弹的过载控制系统以提高鲁棒性。举例进行了仿真研究，结果证明了过载控制系统的稳定性和鲁棒性。
基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制
滑动模态变结构控制 坦克稳定器 鲁棒控制 非线性控制
2008/6/20
以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制(VSC)技术。用优化方法确定切换函数，用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计，为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。
针对激光制导炸弹侧向控制通道为导引回路的一部分，同时其参数随投放高度和投放速度发生很大变化等特点，给出了一种线性时变系统模型参考变结构控制器的设计方法，并进行了仿真研究，结果表明，所给方法性能优良。
基于变结构控制的气动力／直接力 切换控制设计
气动力／直接力复合控制 侧向喷流 非线性 变结构控制
2008/6/11
为了减小脉冲发动机工作时喷流与外流场对弹体和气动舵面产生的耦合作用，提高气动力／直接力复 合控制系统的性能，文中提出一种气动力／直接力切换控制方案，即在导弹末端攻击目标时断开气动力控制回 路，只用直接侧向力控制。采用变结构控制设计飞行控制系统，实现气动力与直接力的平滑切换。数字仿真 结果表明该方法能有效地提高导弹自动驾驶仪的快速性、鲁棒性，减小直接力机构与气动舵面之间的操纵耦 合，显著改善导弹的脱...