搜索结果: 1-11 共查到“兵器科学与技术 模糊控制”相关记录11条 . 查询时间(0.12 秒)
针对目前远程弹道修正火箭弹中，滤波外推落点预测导引法存在导引系数确定难、导引精度低、自适应性与鲁棒性差的问题，提出了一种基于动态RBF神经网络在线辨识与带自调整因子模糊控制相结合的落点预测导引律。具体在传统滤波外推落点预测导引法的基础上，将预测落点偏差与偏差变化率作为模糊控制器输入量，通过RBF神经网络在线整定模糊控制的权重因子和比例因子，实现导引指令的自适应调整。仿真结果表明，同常规方法相比，在...
模糊控制在武装机器人稳定平台中的应用
稳定平台 模糊控制器 联合仿真
2015/5/25
针对武装机器人武器平台操控稳定性的应用需求，提出了模糊控制在武装机器人武器平台稳定操控中的应用问题。在以往对稳定平台动力学规律分析的基础上，提取两自由度稳定平台的输入输出变量，利用ADAMS建立稳定平台的数学模型，将ADAMS中建立的稳定平台模型导入到Matlab中，按照稳定平台的动力学规律设计模糊控制器，通过Matlab/Simulink建立稳定平台的模糊控制系统框图，通过仿真计算，分析稳定平台...
一种基于Matlab的模糊控制系统优化设计方法
模糊控制 Ｓ函数 参数自调整
2012/10/26
基于 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ语言简述了模糊控制系统设计和仿真， 通过编写 Ｍ文件的 Ｓ函数， 实现对参数的在线自调整， 有机地将 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ与 Ｓ ｉ ｍ ｕ ｌ ｉ ｎ ｋ结合起来， 并引入一个Ⅰ型积分环节来消除模糊控制固有的静态偏差， 大大改善了仿真效率， 同时给出了仿真实例。
某款轿车 Ａ ＭＴ离合器起步模糊控制仿真
自动离合器 起步 模糊控制
2012/6/29
针对Ａ ＭＴ汽车的起步控制问题， 在满足冲击度条件下， 以节气门开度、 发动机转速与目标转速的相对偏差为主要控制量研究了离合器起步模糊控制策略。计算机仿真对比分析结果表明， 该控制策略能反映驾驶员起步意图； 同时， 汽车在不同工况起步时， 有不同油门开度与之对应使之达到平稳起步。
某4×4车辆磁流变半主动悬架模糊控制
磁流变 模糊控制 半主动悬架
2011/5/16
以某车辆二自由度磁流变半主动悬架振动模型为基础，设计了磁流变半主动悬架模糊控制器。利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对被动悬架和半主动磁流变悬架分别进行了随机路面和阶跃输入下的动力学仿真分析。仿真结果表明：采用模糊控制的磁流变半主动悬架对由路面不平引起的车辆振动控制效果要明显优于被动悬架，磁流变半主动悬架可有效改善汽车行驶的平顺性和舒适性。
基于双模糊控制的异步电动机软起动器
异步电动机 模糊控制 开关变压器 软起动
2010/12/15
针对异步电动机是一个非线性、 强耦合的被控对象， 运用常规的控制策略难以取得满意控制效果的问题， 提出了一种基于双模糊控制的中压异步电动机软起动器的设计方法， 其主电路采用开关变压器。该控制器根据系统当前的电流误差 Ｅ 、 误差变化率 Ｅ ｃ 和功率因数变化量 Δ φ ， 通过模糊推理以确保异步电动机软起动具有最优化的动态和稳态性能。在此基础上设计了一个基于开关变压器的中压电动机软起动器， 实验表...
神经模糊控制在机器人导航中的应用
非完整移动机器人 模糊技术 B 样条 李亚普洛夫稳定性
2009/3/30
提出了一种集成B 样条模糊网络的控制器,实现了非完整移动机器人在动态环境中的导航控制. 该控制器 基于机器人和障碍物之间的相对运动建立速度场,从而进行机器人导航;通过B 样条模糊网络更新输出力矩实 现速度的跟踪,因而能够处理导航中的未知因素,避免碰撞的发生. 最后通过李亚普洛夫稳定性理论保证了整个 闭环系统的稳定性.
模糊控制器设计中量化因子、比例因子的选择
模糊控制 量化因子 比例因子
2008/11/15
以一个具体的电机系统为控制对象,通过Matlab 编程,设计了模糊控制系统的仿真模型通过修改量化因子和比例因子,得到不同的阶跃响应曲线,在此基础上,详细地分析了量化因子和比例因子取不同值时对模糊控制系统性能的影响,并由此分析得出了选择量化因子、比例因子的基本原则.
用模糊控制法改善飞机舵回路性能的研究
模糊控制 参数整定 舵回路
2008/7/18
针对飞机舵回路的工作性能受到非线性特性影响和负载力矩反影响，提出了一种 将模糊控制和传统 PID控制相结合的方法，分区间对PID控制器参数进行模糊整定，使得飞机舵回路在每个 工作区间都具有较 好的响应特性，从而改善舵回路的全局性能。文中给出了分析设计过程和仿真结果，证 明了该方法的有效性。
T S模糊控制在飞行器滚动通道 设计中的应用研究
二次稳定 线性参变系统 线性矩阵不等式 并行分布补偿
2008/7/16
应用线性参变系统二次稳定的充要条件，采用Takagi Sugeno模糊模型对某飞行器 的滚动通道动力 学模型进行了逼近，推导出公共正定矩阵P存在的条件，将控制器的设计问题转化为线性 矩阵不等式的凸优 化问题，综合考虑响应速度和输入限制等控制品质，利用并行分布补偿方法设计了满足 总体需求的二次稳定 控制器。数字仿真的结果表明所设计的控制器能够较好地解决飞行器控制系统设计中的 全局稳定性问题，是 一种...