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中国航空学会九届四次理事会在京隆重召开（图）
中国航空学会 九届四次 理事会
2017/2/28
2017年2月23日,中国航空学会九届四次理事会在北京隆重召开。汪劲松、张新国、聂宏、高建设副理事长（按姓氏笔画排列），向巧院士等150位理事及代表出席会议，另有20位理事委托与会代表代为行使权利。会议传达了全国“科技三会”、中国科协九届二次全委会等会议和《科协系统深化改革方案》等精神；审议并以举手表决的方式通过了九届四次理事会工作报告、中共中国航空学会党委成立方案以及有关理事会人事变动。
2016年12月11日零时11分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功将“风云四号”科研试验卫星顺利送上太空。卫星两台关键光学主载荷——多通道扫描成像辐射计和干涉式大气垂直探测仪由中科院上海技物所承担研制。两台载荷同时装载在高轨气象卫星上，实现高时效对地三维探测在国际上尚属首次。
长征三号乙运载火箭成功发射风云四号卫星（图）
长征三号乙 运载火箭 风云四号 卫星
2016/12/11
2016年12月11日0点11分，我国新一代静止轨道气象卫星风云四号的首发星在西昌卫星发射中心由长征三号乙运载火箭成功发射。风云四号卫星实现了我国静止轨道气象卫星的升级换代和技术跨越，将对我国及周边地区的大气、云层和空间环境进行高时间分辨率、高空间分辨率、高光谱分辨率的观测，大幅提高天气预报和气候预测能力。
上海交通大学研究团队为“风云四号”架起“千里眼”（图）
上海交通大学 研究团队 风云四号 千里眼
2016/12/11
2016年12月11日，中国新一代静止轨道气象卫星首发星“风云四号”在西昌卫星发射中心发射升空。该卫星成功突破了代表国际前沿的高精度图像定位与配准、微振动测量与抑制等多项核心关键技术，显著提升中国静止轨道卫星研制和空间观测应用能力，是航天大国向航天强国迈进的又一重要标志。上海交通大学王浩伟教授团队经过多年的科研努力，成功解决了“风云四号”卫星的“星敏感器支架”内部核心部件——三角支撑架的材料攻关、...
2016年12月2日电 近日，第十一届陕西青年科技奖评选结果公示，西北工业大学张开富教授、姚尧教授、毛昭勇教授、许斌教授名列其中。本届获奖是根据《陕西青年科技奖条例》和《关于开展第十一届陕西青年科技奖候选人推荐与评选工作的通知》，经第十一届陕西青年科技奖评审委员会专家评审，授予72位第十一届陕西青年科技奖、10名第十一届陕西青年科技标兵。
西北工业大学2017年博士航空宇航科学与技术考试大纲（四）。
弹载SINS四元数模约束下滤波空中对准
空中对准 模值约束 准线性滤波 二阶扩展卡尔曼滤波
2016/9/15
针对弹载SINS/GPS系统的空中对准，提出一种四元数模约束条件下的非线性滤波初始对准算法。首先，利用坐标变换和四元数姿态描述，将传统的强非线性滤波对准问题转化为一个二阶弱非线性滤波问题；其次，采用二阶扩展卡尔曼滤波（EKF）对二阶非线性部分进行处理，得到一种简洁的滤波对准方案；最后，推导了四元数模约束条件下滤波算法的最优实现，及反馈四元数估计结果时的闭环滤波形式。利用车载MEMS IMU/GPS...
为解决复杂的挠性航天器的姿轨控制问题，对于挠性航天器的姿轨耦合动力学建模与控制展开研究。基于对偶四元数原理，推导给出一套挠性航天器的姿轨一体化动力学模型。此种模型能够紧凑描述航天器的轨道和姿态，且能够自动引入航天器平动、转动与挠性附件振动三者之间的关联耦合作用。基于此模型设计了一种自适应位置姿态跟踪控制器，该控制器能够在航天器质量特性参数未知的情况下，对其位置和姿态进行轨迹跟踪控制，并使位置和姿态...
长征四号丙运载火箭成功发射高分三号卫星（图）
长征四号 运载火箭 高分三号 卫星
2016/8/10
2016年8月10日6点55分，我国在太原卫星发射中心用长征四号丙运载火箭成功发射高分三号卫星。高分三号卫星由中国航天科技集团公司五院抓总研制，是我国首颗分辨率达到1米的C频段多极化合成孔径雷达（SAR）卫星，将显著提升我国对地遥感观测能力，是高分专项工程实现时空协调、全天候、全天时对地观测目标的重要基础。为满足多用户需求，高分三号卫星在系统设计上进行了全面优化，具有高分辨率、大成像幅宽、多成像模...
中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室1978年获奖成果（四）。
嫦娥四号将尝试月球背面着陆 一旦成功将成国际首次
嫦娥四号 月球 航天
2015/9/10
2015年9月8日举办的第二届北京月球与深空探测国际论坛上获悉：作为嫦娥三号备份的嫦娥四号将尝试在月球背面落月探测，一旦成功将成为国际首次。嫦娥五号也将挑战我国开展航天活动以来的多个“第一次”。
针对用于燃气轮机的四端口通流波转子,首先将通道内部复杂的压力波系简化,建立解析的数学模型,并依据国外的实验结果验证其正确性,最终用该解析模型分析波转子的边界条件、波系结构、性能以及压气机、涡轮、燃烧室的相关参数之间的关系.结果表明:提高波转子的高压空气出口反压可以有效提高波转子压比,这是波转子内部波系整体性增强的结果;合理地设计压气机与涡轮可以优化波转子的性能;波转子与燃烧室的匹配会制约燃烧室的设...
基于视觉的四旋翼飞行器路径跟踪
感兴趣的区域（ROI） 颜色阈值分割 高斯滤波 Canny边缘检测 概率霍夫变换（PHT）
2014/4/22
针对四旋翼飞行器在室内环境下识别地面线状结构的问题，提出了一种改进的基于单目摄像头，提取线段并跟踪的方法；首先在图像中设置感兴趣的区域（Region Of Interest，ROI），基于HSV颜色空间，根据颜色阈值提取出线段颜色；然后对ROI进行高斯滤波处理过滤图像的噪声，通过Canny边缘检测算法提取出线段的边缘；最后用概率霍夫变换（Probabilistic Hough Transform，...
微型四旋翼无人机模糊PID控制
四旋翼无人机 模糊PID 控制 Matlab 仿真 抗干扰性能
2014/3/17
为解决微型四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低的问题，提出一种模糊PID 控制方法。 建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过 Matlab/Simulink 仿真和飞行试验对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。仿真实验表明，该算法能提高系统 的抗干扰性能和控制精度。飞行试验结果表明，模糊PID 控制器可以有效地控制微型四...