首 页
学术站点
知识要闻
国际动态
人 物
研招资料
会议中心
学术指南
基本典籍
课 件
必读书目
视听资料
知 识 库
所有栏目
学术站点
知识要闻
国际动态
人物
研招资料
会议中心
学术指南
基本典籍
课件
必读书目
知识库
所有学科
材料科学
动力与电气工程
电子科学与技术
机械工程
信息与通信工程
船舶与海洋工程
化学工程
控制科学与技术
兵器科学与技术
光学工程
计算机科学技术
航空、航天科学技术
核科学技术
标题
作者
关键词
摘要
正文
单位
网址
任意词
工学
>>>
船舶与海洋工程
>>>
导航设备、水声设备
>>>
搜索结果:
1-1
共查到
“
导航设备、水声设备 声学定位
”
相关记录1条 . 查询时间(0.091 秒)
一种基于
声学定位
/航位推算的水下导航
定位
方法
水下导航
声学定位
航位推算
组合导航
2015/8/19
受环境影响,
声学定位
系统输出的位置信息波动较大,还会出现数据跳变或丢失现象,严重影响了水下载体的
定位
精度。针对此问题,本文提出一种基于
声学定位
/航位推算的组合导航方案,首先依据前一时刻滤波结果判断
声学定位
系统数据可用性,若可用则进行组合滤波,不可用则利用航位推算系统导航。采用计算机仿真和海试实验对研究方法进行了验证,结果表明本文方法能有效融合两种导航系统的优点,平滑
声学定位
系统数据的波动,且当
声学
...
存档文本
存档附件
原文地址
文献传递
中国研究生教育排行榜
-
条
正在加载...
中国学术期刊排行榜
-
条
正在加载...
世界大学科研机构排行榜
-
条
正在加载...
中国大学排行榜
-
条
正在加载...
人 物
-
篇
正在加载...
课 件
-
篇
正在加载...
视听资料
-
篇
正在加载...
知识库
-
篇
正在加载...
研招资料
-
篇
正在加载...
知识要闻
-
篇
正在加载...
国际动态
-
篇
正在加载...
会议中心
-
篇
正在加载...
学术指南
-
篇
正在加载...
学术站点
-
篇
正在加载...