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工学
>>>
船舶与海洋工程
>>>
导航设备、水声设备
>>>
搜索结果:
1-1
共查到
“
导航设备、水声设备 航位推算
”
相关记录1条 . 查询时间(0.126 秒)
一种基于声学定位/
航位推算
的水下导航定位方法
水下导航
声学定位
航位推算
组合导航
2015/8/19
受环境影响,声学定位系统输出的位置信息波动较大,还会出现数据跳变或丢失现象,严重影响了水下载体的定位精度。针对此问题,本文提出一种基于声学定位/
航位推算
的组合导航方案,首先依据前一时刻滤波结果判断声学定位系统数据可用性,若可用则进行组合滤波,不可用则利用
航位推算
系统导航。采用计算机仿真和海试实验对研究方法进行了验证,结果表明本文方法能有效融合两种导航系统的优点,平滑声学定位系统数据的波动,且当声学...
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