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2019年8月23日至25日，2019“圆梦天使杯”国际空中机器人大赛（亚太赛区）在云南昆明市北航云南创新研究院成功举办。本次大赛由中国航空学会、北京航空航天大学、国际无人机系统协会、中国人工智能学会、中国自动化学会、北京航空航天大学云南创新研究院联合主办，国际无人机系统协会设立奖金，中国航空学会无人驾驶航空器系统委员会、中国航空学会制导、导航与控制分会、飞行器控制一体化技术国家级重点实验室、中国...
2018年8月26日上午，2018年“圆梦天使杯”国际空中机器人大赛（亚太赛区）在北京航空航天大学开幕，并开始了任务七第五年的正式比赛，任务八比赛在第二天进行。中国航空学会常务理事张聚恩先生在开幕式上代表中国航空学会向大赛开幕表示热烈的祝贺，向参赛选手、领导嘉宾及全体工作人员表示热烈的问候！中国人工智能学会常务副理事长杨放春先生在开幕式上代表大赛的联合主办方——中国人工智能学会，热烈祝贺大赛的开幕...
2013国际空中机器人大赛（亚太赛区）在北京举行
2013 国际空中机器人大赛 亚太赛区 北京
2013/8/20
2013年8月2~4日，由中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器控制一体化技术重点实验室联合主办、清华大学与中航工业西安618所承办、沈阳601所和西安631所协办的2013国际空中机器人大赛（亚太赛区）在清华大学综合体育馆成功举行。本次比赛共有国内外12支大学代表队参加，其中既有清华大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、浙江大学、厦门大学、西北工业大学、哈尔滨工程大学、中国民航大学、东北大...
提出了一种既可实现飞行功能又可实现壁面运动的多旋翼多功能空中机器人。设计了机器人的结构,分析了其工作原理,研究了机器人腿式壁面行走模式下腿/足与壁面接触时的机体动力学。结合多旋翼推进的机理对机器人在壁面运动模式下的步态进行了规划,基于非线性轨迹线性化控制(TLC)法设计了空中机器人在步态过程中的姿态稳定控制器。在MATLAB环境下对机器人的腿式壁面运动进行了仿真分析研究,仿真结果表明了所设计的步态...
浙江大学代表队获2005中国空中机器人大赛一等奖
浙江大学 空中机器人 旋翼式空中机器人
2005/11/23
2005年11月12日～14日，由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高技术研究发展中心主办的“枭龙杯”2005中国空中机器人大赛在成都市太平寺机场举行。浙江大学“玉泉之翼”代表队在17支参赛队伍中脱颖而出，荣获旋翼组亚军和大赛一等奖。
2005中国空中机器人大赛在成都结束
西北工业大学 空中机器人 旋翼
2005/11/16
2005中国空中机器人大赛于2005年11月14日在成都结束。西北工业大学学生代表队最终夺得了旋翼、固定翼全部项目的冠军。空中机器人是指无人直升机等各种能够在空中自由飞行的飞行器。