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俄罗斯地面飞行控制中心2016年3月2日发布消息说,结束国际空间站驻站任务的3名宇航员当天乘坐“联盟TMA-18M”飞船安全返回地面。
2015年9月25日,由中国科学院沈阳自动化研究所装备制造技术研究室承担的空间站建设关键地面测试保障项目“对接与转位机构全时序测试系统”通过航天八院组织的验收。验收会上,专家组现场查看了测试系统运行状态,并检测了关键性能指标,听取了项目负责人徐志刚的研制总结汇报,审阅了相关技术材料。验收组专家表示,测试系统各项功能及性能指标满足研制任务书及实际测试要求,对取得的成果给予高度评价,一致同意项目通过验...
据俄罗斯媒体报道,俄罗斯宇航员训练中心负责人尤里·隆恰科夫于当地时间2015年3月4日表示,新一批俄罗斯宇航员将于2015年3月27日前往国际空间站并在太空驻留一年,他们将在空间站进行约49项科学实验,但没有太空行走的计划。报道称,隆恰科夫表示,此次派遣的两名宇航员米哈伊尔·科尔尼延科和斯科特·凯利将在太空生活一年,他们有一个关于科学和医学实验方面的庞大计划。本次飞行已经准备很久,他们也都做好了准...
对金字塔构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的失效特性进行分析。结合SGCMG部分失效的特点,构建运用Legendre伪谱法的重规划姿态机动路径求解方法。考虑SGCMG失效情况的不可预测性,设计自适应操纵律,该操纵律可以根据指令力矩与输出力矩的偏差对SGCMG的失效情况进行诊断,从而调节操纵律的内部参数,实现失效情况操纵律的自适应调节。仿真结果表明,采用姿态机动路径重规划算法与自适应操纵律,在控制...
2014年10月8日,西安电子科技大学南校区图书馆报告厅座无虚席,“天宫一号”总设计师、校友杨宏研究员应邀为师生作了一场题为《空间站技术发展研究》的报告。 报告会上,杨宏向大家介绍了中国载人航天工程和国际空间站的发展历史。他告诉在座的同学和老师们,中国的载人航天工程有“三步走”的发展战略。首先,通过发射几艘无人试验飞船和有人飞船,将航天员送入近地轨道并安全返回;然后研制和发射空间实验室,建立完整配...
空间探索既复杂艰巨又耗资甚大,因此,世界各国无论从技术上还是资金上都难以独自开展,中国概莫能外。当前,国际空间站运行形成了以美国主导,各国“精诚合作”的管理模式。美国作为国际空间站的发起国,通过与俄罗斯等成员国的密切协作,实现了对国际空间站运行的维护和有效管理。国际合作成为各国发展航天事业、获取空间资源、提升技术能力的必经之路。通过对国际空间站合作管理模式尤其是美国国家航空航天局在其中所起的作用和...
近日,中科院院士、中科院力学所研究员胡文瑞在做客上海科协大讲坛时表示,按载人航天阶段性规划,我国空间站有望于2020年投入运转,而根据空间站“五舱”结构,首舱或可在2018年前后上天。
零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型,在此基础上,建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务,通过分析空间站惯量参数与控制力矩陀螺性能参数之间的解析关系,得到了零燃料大角度姿态机动路径的存在性条件。通过规划算例验证了存在性分析的正确性。所提出的零燃料大角度姿态机动存在性条件,...
零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型,在此基础上,建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务,通过分析空间站惯量参数与控制力矩陀螺性能参数之间的解析关系,得到了零燃料大角度姿态机动路径的存在性条件。通过规划算例验证了存在性分析的正确性。所提出的零燃料大角度姿态机动存在性条件,...
论文首先对机械臂末端效应器的研究发展概况进行综述,对国内外典型的末端效应器的功能、技术指标、适应性特征进行综合对比分析;其次对大机械臂锁合末端效应器的结构组成、工作原理及特点进行介绍,并对其发展趋势进行分析;最后结合国内研制现状重点对锁合式末端效应器的关键技术进行研究分析。论文研究工作对于我国即将开展的空间站机械臂建设具有参考价值。
日前,中国载人航天工程标识及中国载人空间站、货运飞船名称由中国载人航天工程办公室对外正式发布。中国载人航天工程办公室负责人称,自公布之日起,中国载人航天工程启用新的标识,载人空间站及货运飞船有关文件及宣传文稿一律使用新的规范名称和代号。
针对空间站交会调相过程中的长时间偏差传播问题,提出一种基于U变换的协方差分析方法UTCAM。在给出空间站交会轨道调相策略和轨道机动参数计算方法后,对UTCAM的原理和流程进行了介绍,通过和STK以及Monte-Carlo的对比验证表明,UTCAM与该两种分析方法的协方差相对误差均在1.2%以内,且计算耗时仅为Monte-Carlo的1/460,可快速准确地实现非线性系统的均值和协方差预报。最后基于...
俄罗斯航天部门7月28日凌晨在哈萨克斯坦拜科努尔发射场用“联盟-U”运载火箭向国际空间站发射了“进步M-20M”货运飞船。
全国政协委员、中国载人航天总工程师周建平3月1日在京接受新华社记者专访,立体、深入解码中国将于2020年左右建成的空间站
在推力器机动技术与零燃料机动(Zero Propellant Maneuver, ZPM)技术的基础上,提出了一种新的空间站大角度姿态机动技术概念——控制力矩陀螺辅助机动(Control Momentum Gyroscopes Assisting Maneuver,CMGs AM)技术。文章给出了CMGs AM燃料最优控制问题模型,在对燃料最优解控制结构分析的基础上,采用基于改进的伪谱结点法的求解...

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