搜索结果: 1-8 共查到“航空、航天科学技术 深空探测器”相关记录8条 . 查询时间(0.144 秒)
深空探测器接近段自适应滤波方法研究
天文导航 自适应滤波 深空探测接近段
2016/5/4
天文导航是一种广泛应用于深空探测任务的全自主导航方法.基于状态模型和量测模型的非线性卡尔曼滤波方法在天文导航中被广泛使用.卡尔曼滤波要求状态和量测模型误差是高斯白噪声且先验协方差信息已知，但在深空探测器天文导航系统中，状态模型和量测模型噪声通常不能精确知道且是时变的.因此，自适应卡尔曼滤波器广泛用于解决状态和量测模型误差未知且时变的问题.本文首先结合火星探测器接近段的实际情况分析了火星探测器接近段...
针对深空探测器现有的任务规划方法在处理系统间复杂约束时存在的约束复杂度高、实时响应能力差、计算效率低等问题，提出一种新的约束简化方法和启发式连续任务规划方法。首先，在时间线规划模型中根据两两子系统间的实时状态关系定义启发式因子，并利用该因子在规划周期内的取值建立子系统间时间线临时从属关系，从而合理地降低规划过程中的约束复杂程度；然后，在规划算法中采用时间线状态扩展策略，根据时间线临时从属关系对各子...
启发式深空探测器任务规划方法
任务规划 启发式 活动相关度
2015/5/15
针对深空探测器的任务规划过程特点，考虑约束的数值特性，提出一种基于规划活动相关度的领域无关启发式规划方法。定义了活动的相关度，结合规划过程，给出自学习式的相关度动态更新过程。设计基于相关度的活动选择机制，形成启发式规划算法。数值计算结果表明，文中提出的方法有效地减少了规划过程中规划步数和回溯步数，提高了深空探测器规划的效率。
香山科学会议探讨载人深空探测器材料问题
香山科学会议 载人深空探测器 材料问题
2013/9/16
香山科学会议第466次学术讨论会日前在京召开。与会专家认为，应针对未来载人深空探测飞行器的特点，开展若干新材料的基础研究和应用研究。
中科院在2009年发布的《创新2050：科技革命与中国的未来》中指出，“在2030年前后实现载人登月，建立月球基地”。2011年，《中国的航天》白皮书提出我国在未来5年里开展载人登月的前期方案论证。
深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻，利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统，自主地进行工程任务与科学任务的规划调度、命令执行、星上状态的监测与故障时的系统重构，完成无人参与情况下的探测器长时间自主安全运行，自主技术已经逐渐成为深空探测领域未来发展的一项关键技术。本文首先分析了传统测控模...
针对深空探测器的单程多普勒测量需求，研究了被动式高精度多普勒测量方法及其实现技术。该方法基于探测器测控信标残留载波等点频信号和VLBI测站高精度氢原子钟频标，构造出与实际接收信号频率接近的参考信号；再通过本地相关处理，完成高精度开环多普勒测量。其特色在于完全不需要精确的先验轨道模型。所开发的专用被动式多普勒测量设备，在国内第一次成功用于欧空局环火星探测器“MEX”的多普勒测定轨试验。探测器X频段信...