搜索结果: 1-2 共查到“飞行器控制、导航技术 精密定位”相关记录2条 . 查询时间(0.046 秒)
针对无人作战平台在室内等复杂环境下的高精度定位与地图构建问题，提出了一种利用信标锚节点辅助的单目视觉同步定位与地图构建方法，该方法通过WLAN锚节点估计出单目视觉尺度因子并结合视觉传感参数，获取真实尺度空间下的定位位置，并利用因子图模型对WLAN定位和单目视觉定位结果进行最大后验概率准则下数据融合，从而获得精确的位置和构图信息。实验表明：文中所提出的方法较好地解决了传统单目视觉定位中的尺度不确定问...