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近日，南京大学物理学院彭茹雯教授和王牧教授研究团队与浙江大学马蔚研究员、美国东北大学刘咏民教授课题组合作研究，提出了一种基于统计机器学习方法的微纳光子器件自动化高效设计框架。相比于基于数值仿真的传统试错搜索方法，该设计框架通过机器学习模型挖掘训练数据中设计结构与光学响应间的统计规律，并结合其他迭代优化算法，最终实现了超表面微纳光学器件的大规模、系统级寻优和设计。基于此框架，研究团队设计并实验验证了...
关于组织第五届中国高校智能机器人创意大赛的通知（图）
第五届 中国高校智能机器人创意大赛 智能机器人
2022/4/29
中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年。首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次，至今已经连续举办4届。大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提岀问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的...
为落实国家人才强国战略、创新驱动发展战略，工业和信息化部人才交流中心、RoboCom国际公开赛组委会即日起启动“2022 RoboCom 机器人开发者大赛”。大赛已入选教育部中国高等教育学会发布的《2021全国普通高校学科竞赛排行榜》项目，也是我国机器人及人工智能创新领域综合类规模大、参与院校多、影响广的权威赛事。
余姚市市委副书记、市长沃勇特调研浙江大学机器人研究院（图）
浙江大学机器人研究院 余姚市 沃勇特 调研
2022/4/27
2022年4月27日上午，余姚市市委副书记、市长沃勇特一行莅临浙江大学机器人研究院调研指导，市委常委、副市长毛丕显，市政府办公室主任胡建立，市政府办公室副主任马江领参加。余姚经济开发区党工委书记、管委会主任戚红军，我院常务副院长陆国栋，副院长赵川平，院长助理王进、李基拓陪同。
机器人自动化航空叶片磨抛加工研究获进展（图）
机器人 自动化 航空叶片 磨抛加工
2022/4/24
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在机器人自动化航空叶片磨抛加工领域取得新进展，提出了一种非线性材料去除深度理论模型，实现了机器人自动化航空叶片磨抛加工过程中的逐点精准材料去除控制策略。相关研究成果发表在Journal of Manufacturing Processes上。
近日，由国际电气电子工程师协会（IEEE）主办，爱丁堡大学承办的IEEE软体机器人国际会议（IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS, RoboSoft 2022）的软体机器人比赛在线上线下混合举行，南科大学子组队参加移动机器人项目并获冠军。
机器人磨抛作业属于连续接触式加工，在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制，还要进行接触力控制，以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种，即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型，并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置，与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题，与超声团队合作，在研制超声波校形装置的基础上，结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统，填补国内超声波冲击处理智能化装备空白，为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术：
机器人化超声喷丸校形系统布局优化：通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人，仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点，限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究，设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人，并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统，可有效解决3C装配、上下...
广西民族大学人工智能学院智启未来’学术论坛”系列报告：移动陪护式人体下肢康复机器人研究。主题：移动陪护式人体下肢康复机器人研究。主讲人：高学山。时间：2022年04月06日（星期三）15：00。地点：博达楼418。
2022年3月26日下午，市委副书记、市长沃勇特带领相关部门负责人莅临浙江省余姚机器人与智能装备产业创新服务综合体考察调研，市委常委、副市长毛丕显参加。浙江湾区机器人技术有限公司董事长陈少良、总经理杨冠军热情接待。沃勇特市长一行参观了综合体人才服务基地，听取了综合体建设情况、发展规划、人才培养、产业化服务等方面的相关介绍。
本年度第三个联合研发中心--- 浙江大学机器人研究院与余姚市永创电磁阀有限公司签署战略合作框架协议暨共建“精密电磁阀联合研发中心”揭牌（图）
联合研发中心 浙江大学机器人研究院 余姚市永创电磁阀有限公司 战略合作框架协议 精密电磁阀联合研发中心 电磁阀
2022/3/25
为开启高质量快速发展新阶段，打破行业关键核心技术，2022年3月24日下午，浙江大学机器人研究院与余姚市永创电磁阀有限公司签署战略合作框架协议暨共建“精密电磁阀联合研发中心”协议。浙江大学机器人研究院常务副院长陆国栋，余姚市永创电磁阀有限公司总经理余建宏出席签约仪式并讲话。我院副院长赵川平、余姚市永创电磁阀有限公司总经理余建宏代表双方签署共建联合研发中心协议。浙江大学机器人研浙江大学机器人研究院常...
机器人与生物机械电子技术实验室（图）
机器人与生物机械电子技术实验室 机器人 仿生技术 生物机械
2022/3/23
机器人与生物机械电子实验室，致力于机器人与生物技术及仿生技术融合，重点开展机器人结构创新及仿生运动精密控制研究，满足特殊工况下机器人应用需求；并基于生物参数（力、位移、声）传感，与生物肌电、脑电测量，开展医疗手术与康复机器人、仿生机器人、人机协作机器人（含助力外骨骼）等项目研究。
日前，中国科协公布2021—2025年全国科普教育基地第一批认定名单，由信息学院赵姝颖教授团队创建的东北大学机器人科普基地名列其中，这是该基地获评2015—2019年全国科普教育基地后，再次被认定为国家级科普教育基地，标志着东北大学机器人科普工作持续处于全国领先水平。