搜索结果: 1-8 共查到“航空、航天科学技术 航拍”相关记录8条 . 查询时间(0.103 秒)
为解决我国灾后搜救困难问题，设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位，控制系统以STM32为主控核心，控制算法采用PID 控制，硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。
一些航拍图像的尺寸较大，现有的特征点提取算法在对其处理时均要耗费大量的时间，针对这一问题，提出一种快速有效的特征点提取算法。首先构造原始图像的拉普拉斯金字塔，以获得图像的尺度信息，同时保留图像的方向信息；再使用非均匀多方向滤波器组将金字塔图像分解在不同方向上，在分解后的图像中提取局部极值点作为候选特征点集；采用特定的合并策略合并候选特征点最终得到特征点集，并根据方向滤波器组为特征点分配方向向量。试...
基于不变特征和映射抑制的航拍视频图像配准
图像配准 均匀分区Harris 局部不变描述符 映射变换
2012/10/26
针对航拍视频图像在光学变换和几何变换下特征匹配容易产生误匹配,以及匹配精度不一致等问题,提出一种结合不变特征和映射抑制的航拍视频配准算法。首先,利用Harris检测器在尺度变化下的局部区域内选择出最稳定角点,并利用分区检测方法提取出分布均匀的角点作为待配准点。然后,计算以特征点为中心邻域窗口的描述符,通过比较两幅待配准图像特征点邻域描述符的欧式距离,提取出初始匹配点对。对匹配对点集建立D-三角网图...
为应对相机运动的影响,提出了一种快速有效的无人机(UAV)视频相邻帧图像配准算法。通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点,引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性,采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述,以获得准确快速的特征描述,并通过最近邻算法根据汉明距离获得特征匹配对,最后运用RANSAC方法得到帧间仿射变换模型参数,消除相机运动带来的影响,为后续运动目标检测与跟踪提...
航拍视频的多向条带拼接算法
航空摄影 图像配准 图像融合
2011/11/16
无人机航拍视频中经常出现航向频繁改变的情况。基于条带的视频拼接算法尽管在处理速度上有很大优势,但是限制了相机的拍摄方式,主要处理平动相机拍摄的视频。用于采集全景图信息的纵向条带如用来扫描非平动场景会使效率降低甚至失效,所以不能直接拼接航拍视频。针对该问题,本文提出一种多向条带拼接算法,通过量化场景运动方向到预先定义的多个区间,分情况选取最佳方向的条带,控制了条带扫描方向与场景运动方向之间的最大夹角...
图像融合是视频拼图中获得高质量合成图像的重要步骤。利用梯度信息引导插值融合重合区域较小的两幅图像已经取得较好的效果，然而对于视频拼图而言，相邻两帧图像之间重合区域大，且多帧图像之间交叠重合，给这种方法的实际应用带来限制。为解决这一问题，设计梯度域内同时融合多帧图像的策略，利用图像的自然边界将拼图平面进行区域划分，在各区域内分别定义引导矢量场和边界条件，实现各划分区域的一次性融合。为克服拼图平面的过...
针对航拍高光谱图像中未知背景地物特征条件下小目标的检测问题,给出一种检测算法。利用目标的低概率特性,通过模糊聚类获取高光谱图像中背景的光谱特性;然后将高光谱数据向背景光谱信号的正交子空间及目标信号子空间投影以抑制背景和噪声信号;最后在特征层利用广义似然比检验构造出具有恒虚警特性的检测器,完成融合检测过程。理论分析和实验结果表明了算法的有效性。