搜索结果: 1-15 共查到“光学工程 光电跟踪”相关记录19条 . 查询时间(0.102 秒)
2017年9月6日，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研制的国内最大口径车载自适应光电跟踪成像系统完成靶场验收评审工作。该设备作为国内首台机动式米级车载光电自适应高分辨力成像跟踪设备，攻克了车载一体化大口径光学系统、机上紧凑式自适应光学、多级高精度稳像跟踪、大口径连续变焦、短曝光散斑图像复原、高减震性能机动式载车等关键技术，实现了车载平台下的光学衍射级高分辨力成像，填补了地基远距离目标高分辨成...
光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术
捕获 时间最优滑模控制 时间最优控制 滑模控制
2016/5/20
针对光电跟踪系统目标的快速捕获过程，本文提出了时间最优滑模控制方法。该控制的滑模面函数为时间最优控制系统状态最优运动轨迹，保证系统状态变量沿着最优轨迹滑动；设计相应的指数趋紧率，使状态变量快速平稳趋近滑模面。以180°、90°、60°阶跃信号为捕获目标进行仿真与实验研究，实验结果为时间最优滑模控制调节时间比时间最优控制和滑模控制分别减小了约43.66%、59.67%，超调量为0，稳态波动量为0，稳...
交互式多模型算法在光电跟踪控制系统中应用的仿真
控制系统 交互式多模型算法 光电跟踪 复合控制
2016/1/5
分析目标运动参数滤波算法在光电跟踪控制系统中的作用，在交互式多模型算法的基础上，提出了该算法在光电跟踪控制系统中的应用问题，并建立了在光电跟踪控制系统中使用的仿真模型，通过仿真环境下光电跟踪控制系统对不同目标跟踪的数据分析可知，该算法可作为光电跟踪控制系统中复合控制前馈数据的获取算法使用，光电跟踪控制系统采用交互式多模型算法比采用α-β-γ滤波算法更适合对机动目标的跟踪。
为了获得准确的光电跟踪伺服系统的模型，采用自适应差分进化算法对光电跟踪伺服系统进行辨识研究，该算法根据辨识误差平方和自动调整变异、交叉因子。在输入为正弦离散数字信号下辨识系统的离散模型。为了验证算法的有效性，在频域内与扫频法辨识的一、二阶模型和系统实际输出比较研究。实验结果表明：在相同正弦离散信号条件下，辨识输出与系统实际输出基本一致，与扫频法的RMSE相比减小了20.33%，二阶模型在高频段偏离...
针对大功率永磁同步电机驱动的光电跟踪转台,提出了一种基于特征系统实现算法的控制模型辨识方法。首先,根据永磁同步电机的矢量控制原理,对白噪声测试系统进行了系统配置;其次,采用功率谱密度函数的分析方法对系统的输入和输出数据序列进行了分析,得到了系统的频率响应函数;最后,通过特征系统实现算法对系统的马尔可夫参数进行了辨识,获得了光电跟踪转台的控制模型。实验结果表明:采用特征系统实现算法可以精确地辨识出光...
一种提高光电跟踪设备捕获概率的搜索方法
光电跟踪设备 螺旋搜索 系统仿真 捕获概率
2015/6/10
大型光电跟踪设备跟踪测量精度高、惯量大、视场小,不具备大空域搜索目标能力,一般依靠雷达等设备提供的引导信息发现捕获目标,当目标引导误差超出光电设备视场后,光电跟踪设备难于发现目标。提出了一种在引导信息基础上的小空域快速螺旋搜索方法,通过系统建模仿真和外场试验验证,此方法适用于在目标引导信息误差超出视场情况下,快速搜索发现目标。在引导误差不超出两倍视场情况下,此方法可使捕获目标概率从20%左右提高到...
光电跟踪系统的双模控制
光电跟踪系统 双模控制 模糊控制器 滞后超前校正
2015/4/20
引入了模糊控制法和滞后超前校正法相结合的双模控制技术来提高光电跟踪系统的响应速度、抗干扰性能并降低超调。分别介绍了模糊控制法和滞后超前校正法的工作原理,基于两种方法的优势,设计了双模控制系统。利用MATLAB对双模控制系统进行了仿真实验和相应的实验验证。仿真实验显示:相比滞后超前校正法,双模控制法能够有效降低系统超调,提高系统响应速度,同时具有更强的抗干扰性。利用实际光电跟踪转台对双模控制法进行了...
针对光电跟踪仪光轴调试效率低、精度难以保证的问题，设计一种基于离轴抛物镜法的光电跟踪仪光轴 调试装置。在分析传统光轴检测与校准方法的基础上，采用分布式孔径和3 个全反射光路等设计，对离轴发射系统 装调技术进行研究，并对某型光电跟踪仪进行光轴调试试验。试验结果表明：该装置能有效提高调试精度，且操作 简便、环境适应性好，满足内外场使用要求。
为了满足光电跟踪设备车载后的使用精度要求,提出了选用3条机械支腿来支撑载车的支撑方式。首先根据车载设备的位置布局和重量,选用了两前一后的支腿安装方式,然后分析了3种工况下副车架的受力情况。这3种工况为3条支腿全部位于平地、仅后腿位于斜坡和3条支腿全部位于斜坡。在三维仿真软件MSC.PATRAN中生成有限元模型,在3点支撑状态下对模型进行变形仿真,并综合分析了3种工况下的仿真结果,以检验副车架的重复...
研制了空间光电跟踪系统的输出力矩(角动量)和动量自补偿的平衡轮,用于降低光电跟踪系统运动对卫星平台姿态的影响。根据光电跟踪系统对目标捕获和跟踪成像的指标要求，针对其频繁启动、速度和加速度变化范围大、速度频繁过零等区别于卫星姿态控制用平衡轮的特点，基于角动量平衡原理设计了一种平衡轮。通过有限元法完成了平衡轮的模态分析和结构优化，建立了包含平衡轮的光电跟踪系统的机电动力学数学模型，利用Matlab/S...
光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计
视轴稳定 鲁棒内模控制 鲁棒性 扰动
2012/2/15
针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响, 又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点, 设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器. 通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性. 仿真和实验结果显示, 与采用PI 控制相比, 鲁棒内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力, 28 Hz 以内都有10 dB 以上...
光电跟踪伺服系统的动态非线性控制方法
光电跟踪 捕获跟踪 非线性控制
2010/10/27
为提高伺服系统的跟踪精度和响应速度，提出一种非线性PID 控制方法。对比了光电跟踪系统捕获与跟 踪响应的特征，给出快速稳定的非线性控制方法，并以某光电跟踪系统为例进行实验与分析。结果表明，该方法能 实现从捕获到跟踪过程的平滑、快速过渡，保证稳定跟踪中的精度，已得到成功应用。
基于自适应算法的光电跟踪转台摩擦补偿方法研究
自适应算法 Lyapunov稳定性理论 摩擦补偿
2010/1/5
为了解决低速状态下跟踪转台在摩擦力矩作用下出现低速爬行现象，以某光电跟踪转台为研究对象，根据Lyapunov稳定性理论和自适应控制理论，提出了自适应摩擦补偿方法。通过在经典伺服控制回路中增加摩擦补偿器，以达到抑制低速爬行现象，提高设备低速平稳性能。对比补偿前后转台的输出速度仿真曲线，表明该方法能够有效地抑制低速爬行现象的产生，提高转台的稳定跟踪性能，适合于工程应用。
两轴周视光电跟踪天际线焦平面像的解析表达
天际平面 红外焦平面阵列 红外成像
2009/9/22
鉴于动基座周视光电跟踪系统的基座俯仰和横滚角会造成天际线在红外焦平面阵列上所成的像不再与反射镜面俯仰轴在焦平面阵列上的投影平行，建立了动基座两轴周视光电跟踪系统的五自由度数学模型。重构了包含目标信息的天际平面在大地坐标系下的方程，推导得出了天际线在焦平面阵列上成像的解析表达式，并将其与反射镜面俯仰轴在焦平面阵列上的投影表达式进行了对比。天际线焦平面阵列成像的解析表达式可为目标可测、天际线不可测情况...