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光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术
捕获 时间最优滑模控制 时间最优控制 滑模控制
2016/5/20
针对光电跟踪系统目标的快速捕获过程，本文提出了时间最优滑模控制方法。该控制的滑模面函数为时间最优控制系统状态最优运动轨迹，保证系统状态变量沿着最优轨迹滑动；设计相应的指数趋紧率，使状态变量快速平稳趋近滑模面。以180°、90°、60°阶跃信号为捕获目标进行仿真与实验研究，实验结果为时间最优滑模控制调节时间比时间最优控制和滑模控制分别减小了约43.66%、59.67%，超调量为0，稳态波动量为0，稳...
光电跟踪系统的双模控制
光电跟踪系统 双模控制 模糊控制器 滞后超前校正
2015/4/20
引入了模糊控制法和滞后超前校正法相结合的双模控制技术来提高光电跟踪系统的响应速度、抗干扰性能并降低超调。分别介绍了模糊控制法和滞后超前校正法的工作原理,基于两种方法的优势,设计了双模控制系统。利用MATLAB对双模控制系统进行了仿真实验和相应的实验验证。仿真实验显示:相比滞后超前校正法,双模控制法能够有效降低系统超调,提高系统响应速度,同时具有更强的抗干扰性。利用实际光电跟踪转台对双模控制法进行了...
研制了空间光电跟踪系统的输出力矩(角动量)和动量自补偿的平衡轮,用于降低光电跟踪系统运动对卫星平台姿态的影响。根据光电跟踪系统对目标捕获和跟踪成像的指标要求，针对其频繁启动、速度和加速度变化范围大、速度频繁过零等区别于卫星姿态控制用平衡轮的特点，基于角动量平衡原理设计了一种平衡轮。通过有限元法完成了平衡轮的模态分析和结构优化，建立了包含平衡轮的光电跟踪系统的机电动力学数学模型，利用Matlab/S...
光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计
视轴稳定 鲁棒内模控制 鲁棒性 扰动
2012/2/15
针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响, 又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点, 设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器. 通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性. 仿真和实验结果显示, 与采用PI 控制相比, 鲁棒内模控制在很宽频段范围内提高了系统对扰动的抑制能力, 28 Hz 以内都有10 dB 以上...
激光压制武器及光电跟踪系统一体化技术在防空中的应用
激光压制 光电跟踪 光电系统一体化
2009/6/29
为提高地面防空武器对空中飞行器的打击，提出将激光压制武器与光电跟踪系统一体化集成，对空中飞行器目标的光电系统进行压制和干扰。分析列举了激光压制武器的特点，着重分析了激光压制武器在车载弹炮防空武器中与光电跟踪系统一体化的可能性，并指出了实施一体化的关键技术。