搜索结果: 1-11 共查到“光学工程 伺服系统”相关记录11条 . 查询时间(0.144 秒)
研究了空间飞行器扫描伺服系统的高精度驱动控制技术。针对有效载荷对地面目标进行扫描时多要求其伺服系统提供高精度的低速性能,本文提出采用交流永磁同步电机直接驱动伺服系统,省去中间的减速器传动环节来提高伺服系统的驱动控制精度。伺服驱动控制系统用现场可编程门阵列(FPGA)作为高速信号处理芯片,提高信号的处理速度和控制精度;用高精度的绝对式光电编码器检测转动位置,提高位置检测和速度的精度;主电路采用功率线...
为了获得准确的光电跟踪伺服系统的模型，采用自适应差分进化算法对光电跟踪伺服系统进行辨识研究，该算法根据辨识误差平方和自动调整变异、交叉因子。在输入为正弦离散数字信号下辨识系统的离散模型。为了验证算法的有效性，在频域内与扫频法辨识的一、二阶模型和系统实际输出比较研究。实验结果表明：在相同正弦离散信号条件下，辨识输出与系统实际输出基本一致，与扫频法的RMSE相比减小了20.33%，二阶模型在高频段偏离...
光电伺服系统控制程序快速开发方法研究
光电伺服系统 基于模型的设计 代码自动生成 直流伺服电机
2015/8/26
针对控制系统的设计和开发中，手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题，提出了一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法。以嵌入式光电运动控制系统为实验对象，利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模型，并由框图模型生成产品级代码；通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电机速度控制的不同效果，对系统进行验证。实验结果显示：由Simulink模型快速生成的代码能够有效地完...
快轴伺服系统的设计与性能测试
快轴伺服系统 气浮导轨 音圈电机 PID和前馈控制器
2014/3/20
研制了用于加工非回转对称光学元件的快轴伺服系统（FAS）的整体结构及其控制系统，系统具备较大行程和高工作频率，最大的行程可达到30mm。系统采用了音圈电机驱动的气体静压轴承技术、线性电流放大器、高分辨率编码器以及高速控制系统。对不同截面形状气浮导轨的静、动态特性进行了有限元分析。系统采用PID反馈和速度/加速度前馈控制方法来改善系统的动态性能。FAS系统0.1mm阶跃响应的上升时间为2ms，最大超...
新型快速反射镜伺服系统设计
伺服系统 快速反射镜 跟踪精度 音圈电机
2013/9/5
为了满足光电跟踪系统高精度跟踪的要求，针对一种新型内外框架式快速反射镜进行了详细的伺服系统设计。首先，对新型快速反射镜进行了数学建模，采用速度环与位置环相结合的双闭环控制方法，对位置校正环节和速度校正环节进行了参数设计。其次，以DSP 为实现平台，详细阐述了快速反射镜伺服系统的硬件组成。再次，对快速反射镜伺服系统的工作模式和软件工作流程进行了详细说明。最后，为了验证快速反射镜伺服系统的性能，进行了...
新型二自由度Smith预估控制在ATP伺服系统中的应用
光通信 ATP伺服系统 二自由度Smith预估控制 鲁棒性 抗干扰性
2013/7/25
为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,提出了一种新型二自由度Smith预估控制的实现方法。首先对捕获、跟踪与瞄准伺服系统和新型二自由度Smith预估控制系统进行结构分析,然后通过讨论传递函数建立仿真模型,利用MATLAB仿真软件进行仿真,并与多种传统的比例-积分-微分(PID)控制系统进行比较。结果表明,新型控制方法不但具有Smith预估器对时滞有效控制的优点,更显现出不完全微分先行...
光电跟踪伺服系统的动态非线性控制方法
光电跟踪 捕获跟踪 非线性控制
2010/10/27
为提高伺服系统的跟踪精度和响应速度，提出一种非线性PID 控制方法。对比了光电跟踪系统捕获与跟 踪响应的特征，给出快速稳定的非线性控制方法，并以某光电跟踪系统为例进行实验与分析。结果表明，该方法能 实现从捕获到跟踪过程的平滑、快速过渡，保证稳定跟踪中的精度，已得到成功应用。
机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的影响
光电跟踪设备 伺服系统 转动惯量
2008/8/6
为克服机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的不良影响,分析了转动惯量、结构谐振频率、摩擦力矩等伺服机械结构因素与伺服系统性能的关系,包括分析转动惯量与伺服系统性能的关系、结构谐振频率与伺服系统性能的关系、摩擦力矩与伺服系统性能的关系,探讨了消除或减小机械谐振的措施.该分析方法可应用于设计和制造响应速度快、跟踪精度高的光电跟踪伺服系统.
利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统，可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度，从而提高激光回波率。与经典的矩阵分解方法不同，本文以线性矩阵不等式方法，研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题。首先从约束指标的相容性出发，给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围。然后，在此取值范围内，得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法。靶场试验结果证明...
光电跟踪伺服系统中模糊控制器的设计与仿真
模糊控制 比例因子自调整 动态性能
2007/12/27
随着被测目标速度和加速度的提高，对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中。仿真结果表明，伺服系统的动态 陛能有了很大的提高。