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针对大功率永磁同步电机驱动的光电跟踪转台,提出了一种基于特征系统实现算法的控制模型辨识方法。首先,根据永磁同步电机的矢量控制原理,对白噪声测试系统进行了系统配置;其次,采用功率谱密度函数的分析方法对系统的输入和输出数据序列进行了分析,得到了系统的频率响应函数;最后,通过特征系统实现算法对系统的马尔可夫参数进行了辨识,获得了光电跟踪转台的控制模型。实验结果表明:采用特征系统实现算法可以精确地辨识出光...
基于自适应算法的光电跟踪转台摩擦补偿方法研究
自适应算法 Lyapunov稳定性理论 摩擦补偿
2010/1/5
为了解决低速状态下跟踪转台在摩擦力矩作用下出现低速爬行现象，以某光电跟踪转台为研究对象，根据Lyapunov稳定性理论和自适应控制理论，提出了自适应摩擦补偿方法。通过在经典伺服控制回路中增加摩擦补偿器，以达到抑制低速爬行现象，提高设备低速平稳性能。对比补偿前后转台的输出速度仿真曲线，表明该方法能够有效地抑制低速爬行现象的产生，提高转台的稳定跟踪性能，适合于工程应用。